[发明专利]铸造生产线翻转夹爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别是涉及一种铸造模具翻转夹爪。

背景技术

二十世纪20年代，随着机械行业的蓬勃发展，机械制造中开始出现自动化生产线。由于铸造工序当中需要更换设备，以及铸造模具进行各个方向的加工，因此在铸造自动化生产线当中非常重要的一环就是将铸造模具在生产线上转移和翻转，需要先通过夹具夹持住铸造模具，再进行通过行车系统将铸造模具进行转送，最后通过夹具将铸造模具进行翻转。由于铸造模具的重量较重、体积较大，采用普通的夹持翻转夹具无法完成工作，因此需要一种能够用于大重量和大体积铸造模具翻转的翻转夹爪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够用于夹持、翻转铸造模具的夹爪。

本发明的技术方案如下：一种铸造生产线翻转夹爪，包括“工”字形的夹爪横梁(1)，所述夹爪横梁(1)两侧分别安装有移动电机(2)和旋转电机(3)，该移动电机(2)和旋转电机(3)分别通过电机座(4)固定在夹爪横梁(1)上，所述移动电机(2)和旋转电机(3)的输出轴上均套装有输出轴齿轮(30)，该输出轴齿轮(30)分别与夹爪横梁(1)同侧安装的移动大齿轮(5)相啮合，两个移动大齿轮(5)分别套装在夹爪横梁(1)两侧的传动轴(6)上，所述传动轴(6)沿夹爪横梁(1)长度方向水平布置；位于移动电机(2)一侧的传动轴(6)的左右两端通过连接套(8)同轴连接有丝杆(9)，两端的丝杆(9)上均螺纹连接有螺母(10)，两个螺母(10)分别固定连接在两个螺母座(11)上，该螺母座(11)下方通过固定块(32)固定连接有抓臂体(12)上，两个抓臂体(12)均安装在夹爪横梁(1)下方，所述抓臂体(12)的顶部两侧向上延伸至夹爪横梁(1)两侧并与夹板(13)相连，该夹板(13)的下表面还固定连接有轨道垫条(14)，两个通过轨道垫条(14)的下表面紧贴在固定在夹爪横梁(1)底板的上表面，两个抓臂体(12)的下端均连接有蜗壳(24)，所述蜗壳(24)内通过轴承水平连接有翻转插销(15)，两个翻转插销(15)相向布置；位于旋转电机(3)一侧的传动轴(6)左右两端通过连接套(8)同轴连接有翻转传动接轴(16)，两根翻转传动接轴(16)上均安装有旋转机构，所述旋转机构的上部连接在抓臂体(12)顶部的后侧，旋转机构的下部伸入到蜗壳(24)内并套装到翻转插销(15)上。

使用上述结构的翻转夹爪，使用时，先驱动移动电机，使移动电机输出轴上套装的输出轴轴齿轮带动这一侧的移动大齿轮旋转，从而带动传动轴和丝杆旋转，就带动两根传动接轴上的螺母沿丝杆长度方向左右移动，使得两个抓臂体之间的距离缩小，通过抓臂体下端的翻转插销将两个抓臂体之间的工件牢牢夹紧。当需要翻转工件时，驱动旋转电机，使旋转电机输出轴上套装的输出轴轴齿轮带动这一侧的移动大齿轮旋转，从而从而带动传动轴和翻转传动接轴旋转，最终使翻转传动接轴上安装的旋转机构带动翻转插销旋转。采用这种结构，通过两个可以移动的抓臂体，可以对体积较大的铸造模具进行夹取，同时由于抓臂体是挂在夹爪横梁底部，可以用来夹取重量较重的铸造模具。同时通过旋转机构事先对铸造模具的翻转。

所述旋转机构包括锥齿轮座，该锥齿轮座(19)内通过轴承安装有相互啮合的水平过渡锥齿轮(17)和垂直过渡锥齿轮(20)，所述水平过渡锥齿轮(17)活套在翻转传动接轴(16)上，两根翻转传动接轴(16)上均水平开设有水平槽(16a)，所述水平槽(16a)内安装有T型键(18)，该T型键(18)一端位于水平槽(16)内，另一端与水平过渡锥齿轮(17)固定相连，所述垂直过渡锥齿轮(20)位于翻转传动接轴(16)下方，该垂直过渡锥齿轮(20)中心穿设有蜗杆接轴(21)，所述蜗杆接轴(21)竖直向下穿出锥齿轮座(19)，并同轴连接有蜗杆(22)，该蜗杆(22)与蜗轮(23)相啮合，所述蜗轮(23)位于抓臂体(12)下方安装的蜗壳(24)内，且固套在翻转插销(15)上。使用上述结构的旋转机构，在进行翻转时，翻转传动接轴旋转，由于水平过渡锥齿轮通过与翻转传动接轴相连，因此，水平过渡齿轮可以被抓臂体带动沿翻转传动接轴长度方向移动，同时进行旋转，水平过渡锥齿轮和垂直过渡锥齿轮相啮合，将动力传递给垂直过渡锥齿轮，从而带动垂直过渡锥齿轮钟中心套装的蜗杆接轴旋转，来带动蜗杆接轴下方的蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮相啮合，就带动蜗轮旋转，由于蜗轮是固套在翻转插销上，最终就带动翻转插销旋转，使得两个翻转插销中间顶紧的铸造模具旋转。