[发明专利]一种机械手气压驱动装置

权利要求书

1.一种机械手气压驱动装置，包括气缸缸体(1)，气缸缸体(1)连接有夹具机构(2)，其特征在于：所述气缸缸体(1)顶部设置有副缸体(3)，副缸体(3)与气缸缸体(1)通过弹簧体(5)相连，气缸缸体(1)通过副缸体(3)与夹具机构(2)相连，气缸缸体(1)内的第一活塞(4)与副缸体(3)内的第二活塞(6)相连，副缸体(3)内设置有弯折形流道(7)，弯折形流道(7)上设置有进气管(8)和排气管(9)，进气管(8)和排气管(9)内分别设置有一组调节结构，调节机构包括单向阀(10)和节流阀(11)，副缸体(3)的内侧设置有弹性片(12)，弹性片(12)的一端与副缸体(3)的底部固定相连，弹性片(12)的另一端为自由端，与副缸体(3)相分离；

弯折形流道(7)具有以其轴线为旋转轴的2°～5°的旋转角；

弯折形流道(7)与副缸体(3)的内径比为1:2～1:5。

2.根据权利要求1所述的机械手气压驱动装置，其特征在于：所述进气管(8)和排气管(9)分别位于所述弯折形流道(7)的两侧，且进气管(8)和排气管(9)不在同一平面内。

3.根据权利要求1所述的机械手气压驱动装置，其特征在于：所述弹性片(12)在自由状态下与所述副缸体(3)内壁的连接处具有3°～7°的夹角(α)。