[发明专利]激光切割机

权利要求书

1. 激光切割机，包括机架，所述机架上设有管材上料装置、用于将由管材上料装置传送过来的管材进行输送的工件输送装置、对由工件输送装置输送过来的管材进行夹紧的旋转夹紧装置、用于对由旋转夹紧装置夹紧的管材进行切割的激光头装置以及下料装置，其特征在于：所述下料装置包括安装底座（1）、设置在所述安装底座（1）上的倾翻机构（2）、设置在所述安装底座（1）上且沿着所述管材输送方向位于所述倾翻机构（2）后方的卡紧机构（3）以及设置在所述安装底座（1）上且沿着所述管材输送方向位于所述倾翻机构（2）前方的夹紧装置（4）。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于：所述倾翻机构（2）包括铰接在所述安装底座（1）上的承接板（201）、驱动所述承接板（201）进行转动的翻转驱动机构（203）；所述翻转驱动机构（203）包括一端和所述承接板（201）铰接且另一端和所述安装底座（1）铰接的输送气缸。

3.根据权利要求2所述的激光切割机，其特征在于：所述承接板（201）端部设有倾斜板（204），所述倾斜板（204）端部设有阻挡板（205）。

4.根据权利要求2所述的激光切割机，其特征在于：所述承接板（201）和管材接触的表面为光滑平面，且所述承接板（201）沿着所述管材在下料时候在所述承接板（201）上滑动的路径上设有多个磁铁（202）。

5.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于：所述多个磁铁（202）以矩形阵列的方式排列在所述承接板（201）上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的激光切割机，其特征在于：所述卡紧机构（3）包括和所述安装底座（1）固定连接的铰接座（301）、铰接在所述铰接座（301）上的铰轴（303）、固定在所述铰轴（303）上具有卡紧槽（302）的卡紧头（304）以及带动所述铰轴（303）转动的电机（305）；所述卡紧槽的沿着所述铰轴（303）轴向延伸的轴向宽度从内向外逐渐变宽。

7.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于：所述夹紧装置（4）包括一对相啮合的齿轮（401）、和所述齿轮（401）固定连接的转轴（402）、固定在所述齿轮（401）上的夹紧板（403）、固定在所述夹紧板（403）端部的夹紧头（404）以及用于驱动所述一对齿轮（401）旋转的驱动机构（405）。

8.根据权利要求7所述的激光切割机，其特征在于：所述夹紧头（404）包括固定在所述夹紧板（403）两侧的一对侧向板及设置在所述一对侧向板之间的夹紧块；所述夹紧块和所述侧向板之间设有弹性片，所述弹性片部分凸出所述夹紧块，当所述夹紧装置对所述管材进行夹紧时，所述管材在所述弹性片和所述管材接触并发生弹性变形之后再和所述夹紧块相接触。

9.根据权利要求7所述的激光切割机，其特征在于：所述驱动机构（405）包括一和所述一对齿轮（401）中的一个铰接的气缸或和所述转轴（402）固定连接的液压马达。