[发明专利]三坐标精密点胶机构

权利要求书

1.三坐标精密点胶机构，它包括安装在安装基板上的X轴直线输出模组以及Y轴直线输出模组，所述的Y轴直线输出模组与X轴直线输出模组的X向运动输出端上连接的双轴连接板上相连，所述的Y轴直线输出模组沿Y向的运动输出端与点胶结构的安装底板相连，在所述的安装底板上安装有Z轴直线输出模组，所述的Z轴直线输出模组沿Z向的运动输出端通过连接板与双滑块滑轨连接板固定相连，其特征在于：在所述的双滑块滑轨连接板上通过沿竖直方向设置的双滑块滑轨上下滑动连接有胶头滑板，在所述的双滑块滑轨连接板上安装有防止滑块滑出的下挡片，在所述的双滑块滑轨连接板上安装有高度计，在所述的胶头滑板上安装有上挡片，所述的上挡片能够在胶头滑板的带动下按压在高度计顶部，所述的高度计用来测量胶头滑板的上下移动距离并将胶头滑板的上下移动距离信号传输给控制系统，在所述的胶头滑板上通过胶筒支架沿竖直方向安装有注射针筒，在所述注射针筒的底部安装有针头，针头穿过固定在胶头滑板上的针头导向座设置，所述的注射针筒的顶部进胶端通过针筒连接件与点胶连接软管相连接，所述的点胶连接软管与电磁阀的出口相连，所述的电磁阀的进口与气压接头相连，所述的电磁阀设置在传感器支架上，所述的传感器支架固定在安装底板上，在所述的X轴直线输出模组、Y轴直线输出模组和Z轴直线输出模组上均安装有与控制系统相连的原点定位传感器，所述的原点定位传感器用于确定X轴直线输出模组、Y轴直线输出模组和Z轴直线输出模组的初始位置，所述的控制系统与X轴直线输出模组、Y轴直线输出模组和Z轴直线输出模组的旋转驱动装置相连，一个弃打平台设置在点胶旋转工位外周方向并且针头能够与弃打平台顶面接触设置。

2.根据权利要求1所述的三坐标精密点胶机构，其特征在于：所述的弃打平台包括沿竖直方向设置的支撑杆，所述的支撑杆的顶部插在弃打平台安装基板上设置并通过上方卧式支架锁固在弃打平台安装基板上，在所述的弃打平台安装基板的两侧壁上通过竖向长条孔固定有左侧校准调节板和右侧校准调节板，在所述的弃打平台安装基板的顶面上设置有圆柱销，弃打板通过所述的圆柱销插接在所述的弃打平台安装基板的顶面，所述的左侧校准调节板、右侧校准调节板的顶面支撑在弃打板底面。

3.根据权利要求2所述的三坐标精密点胶机构，其特征在于：在一侧校准调节板的顶面上设置有两个凸起面，在另一侧校准调节板的顶面上设置有一个凸起面，左侧校准调节板和右侧校准调节板上的三个凸起面与弃打板底面支撑接触以增加支撑精度，所述的弃打平台顶面为弃打板，针头能够与弃打板顶面接触设置。

4.根据权利要求1-3之一的所述的三坐标精密点胶机构，其特征在于：在所述的胶筒支架上设置有与注射针筒形状吻合的开口槽，针筒锁紧板一端通过转轴连接在胶筒支架上并且另一端能够固定在胶筒支架上以将插在开口槽内的注射针筒锁紧。

5.根据权利要求4所述的三坐标精密点胶机构，其特征在于：所述的X轴直线输出模组、Y轴直线输出模组以及Z轴直线输出模组均包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的旋转轴与丝杠螺母副中的丝杠相连，所述的丝杠螺母副中的螺母分别与X向、Y向、Z向导轨副相连以导向，在所述的螺母上安装有滑座作为X、Y、Z向运动输出端。

6.根据权利要求5所述的三坐标精密点胶机构，其特征在于：所述的X轴直线输出模组安装在安装基板上，在所述的安装基板上安装有沿水平方向设置的X向辅助导轨副，X向运动输出端一端与X向辅助导轨副相连以导向。

7.根据权利要求6所述的三坐标精密点胶机构，其特征在于：X轴直线输出模组的原点定位传感器包括安装在安装基板上的第一X向传感器，X向传感器片安装在X向导轨副的滑块上，所述的X向传感器片能够通过第一X向传感器的凹槽，在X轴直线输出模组的旋转驱动装置的旋转轴上安装有X向传感盘，在电机旋转的时候能够带动传感盘旋转，并能够通过安装在安装基板上的第二X向传感器的凹槽。