[发明专利]用于处理路面或地面的道路铣刨机

说明书

技术领域

本发明涉及用于处理路面或地面的道路铣刨机。

背景技术

例如从EP0836659可已知这种路面铣刨机。

对于这种筑路机械、尤其是小型的铣刨机而言，道路铣刨机具有良好的可操纵性是至关重要的。例如，这种道路铣刨机不仅需要适合直行和正常转弯程序，而且还需要能够沿着狭窄弯道行进，例如，当需要绕过交通岛或井盖时。

因此在已知的小型铣刨机中，铣刨鼓以与机架的一个外侧(即所谓的零间隙侧)几乎齐平的方式终结。由于这种布置，有可能非常接近地沿着障碍物进行铣刨。还已知，为了该目的而将位于零间隙侧上的后轮相对于零间隙侧从外端位置向内枢转到在铣刨鼓前方的内端位置。

能够沿着在所述零间隙侧上的非常狭窄的弯道行进是特别重要的，因为这使得能够在非常小的障碍物周围执行高度精确的铣刨操作。因此，已知的是在这种道路铣刨机中分别为向内侧或向外侧的转弯程序设计相对于所述零间隙侧的不同的大转向角，尤其是为向外侧的转弯程序设计特别大的转向角。

可以理解的是，当改善可操纵性时，可改善这种道路铣刨机的可能应用范围和经济效益。

因此，本发明的目的在于改进这种道路铣刨机的可操纵性、尤其是小型铣刨机的可操纵性。

发明内容

根据本发明上述目的是这样实现的，前轴的车轮的车轮支座或履带经由连接部件耦接到彼此以便同步地调节转向角，并且所述连接部件与从所述连接部件伸出的臂一起形成转向系杆，其中所述转向系杆的臂耦接到至少一个转向液压缸的自由端部。

连接部件的这种设计使得能够增加车轮或履带的可调节的最大转向角,同时允许紧凑的机械设计。

对于道路铣刨机的零间隙侧位于内侧上的转向运动而言，希望经由连接部件来耦接车轮支座，使得在后轴的垂直平面内或后轴在后轮或履带区域内的延伸部内，两个前轮或履带的旋转中心布置成尽可能地接近零间隙侧。

当铣刨鼓的轴线位于与后轮或履带的后轴相同的垂直平面内时，这种布置使得能够以窄的弯曲半径进行铣刨，例如围绕井盖进行铣刨，其中铣刨鼓的前端位于零间隙侧上。

最大可能转向角的增加使得当前旋转中心到位于弯道内侧上的铣刨鼓前端部的距离能够缩短，从而允许以更窄的弯曲半径驱动。

在该设计中，希望转向系杆的臂远离连接部件在车轮或履带的枢转柱之间延伸，其中连接部件和转向液压缸如在行进方向上可看到的那样相对于枢转轴线的假想连接线布置在相对侧上。

优选地希望车轮或履带可在针对到左侧或到右侧的行进方向上的两个转向角端部位置之间转向，其中所述连接部件具有弯曲部或切口，使得在端部位置下，连接部件保持与相应的枢转轴线相距大于相应枢转柱半径的距离。

在一个优选的实施例中，转向系杆的臂基本从连接部件的中心伸出。臂的最初中心布置提供下述优势，即对于更大的区域而言使得能够具有相对于枢转柱的碰撞自由度。如在行进方向上观察，在枢转柱区域的前方，臂可以弯曲或成角度设计。

优选地希望从连接部件伸出的转向系杆的臂而在枢转柱的后方以大致平行的方式延伸到转向液压缸，并且在自由端部处以铰接的方式连接到单个转向液压缸。以这种方式，相应的施力点位于相对于枢转柱的相对侧上。

优选地希望从连接部件伸出的臂的宽度在枢转轴线的距离和枢转柱两倍半径之间差异的0.5倍和0.97倍之间、优选在0.75倍和0.95倍之间的范围内。

转向杆可在相对于行进方向的不同角度位置内布置在枢转柱处，从而导致对于向右或向左的转向方向获得不同的最大转向角。

前轴的枢转柱可安装在横向构件内。

转向液压缸的固定点优选地布置在机架处或布置在横向构件处。

在一个优选的实施例中，横向构件可围绕在行进方向上延伸的摆动轴相对于机架枢转。以这种方式，对于前轴的车轮或履带而言也有可能在不同的平面上行进。

优选地希望位于零间隙侧上的后轮可相对于零间隙侧从外端位置向内枢转到在铣刨鼓前方的内端位置，在所述外端位置下车轮超过零间隙侧并且两个后轮的后轴对准。

最低限度地希望位于零间隙侧上的后轮是可转向的。

对于可能的两个后轮以及最低限度对于位于零间隙侧上的后轮而言的可转向性同样也改善了道路铣刨机的可操纵性。当使用履带时是特别有利的。

一个特别优选的实施例希望如在行进方向上观察前轴的车轮或履带布置成相对于彼此偏移，使得相对于转向方向位于内侧上的车轮、或位于零间隙侧上的车轮或履带如在行进方向上观察布置在邻近车轮或履带的前方。