[发明专利]一种自动化送料装置有效
申请号: | 201410193270.9 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN105083866B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B65G21/20 | 分类号: | B65G21/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 装置 | ||
1.一种自动化送料装置,包括支架(1),支架(1)上设置有若干个驱动轮(2),驱动轮(2)外侧设置有传送带机构(3),其特征在于:所述传送带机构(3)上设置有若干个第一凹槽(4),第一凹槽(4)内通过第一弹簧(5)铰接有挡板(6),挡板(6)的自由端设置有第二凹槽(7),第二凹槽(7)内铰接有重锤(8),重锤(8)的顶面与挡板(6)的顶面处于同一平面内,重锤(8)和挡板(6)的顶面设置有光滑层(9),相邻两个挡板(6)对称设置,传送带机构(3)的两侧设置有与挡板(6)一一对应的柔性导向条(10),柔性导向条(10)位于与之对应的挡板(6)的自由端一侧,重锤(8)与挡板(6)的质量之比为3:1~5:1,挡板(6)的最大张开角度为30°~45°。
2.根据权利要求1所述的自动化送料装置,其特征在于:所述挡板(6)底面设置有橡胶条(15)。
3.根据权利要求1所述的自动化送料装置,其特征在于:所述柔性导向条(10)的横截面为梯形,两个位置对称的柔性导向条(10)的顶端距离大于底端距离。
4.根据权利要求3所述的自动化送料装置,其特征在于:所述柔性导向条(10)为向内突起的弧形。
5.根据权利要求1所述的自动化送料装置,其特征在于:所述挡板(6)底面为向下突起的弧形。
6.根据权利要求1所述的自动化送料装置,其特征在于:所述重锤(8)与挡板(6)之间通过第二弹簧(11)铰接,第二凹槽(7)的侧壁设置有橡胶阻尼层(12)。
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