[发明专利]一种自动化送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械运输技术领域，尤其是一种自动化送料装置。

背景技术

在各种自动化生产线上，都需要送料装置将各个工艺设备进行连接，实现物料的运输。中国发明专利CN100381249C公开了一种自动排序上料机，实现了物料传输过程中的自动排序上料。但是，在实际的生产环境中，由于产线布局的限制，常常会遇到大坡度的倾斜传输，需要单独布置专门结构的传输带，这就给自动化产线的设计安装带来的繁重的工作量，同时也增加了成本投入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化送料装置，能够解决现有技术的不足，可以满足各种角度的传输，使用灵活度高。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种自动化送料装置，包括支架，支架上设置有若干个驱动轮，驱动轮外侧设置有传送带机构，所述传送带机构上设置有若干个第一凹槽，第一凹槽内通过第一弹簧铰接有挡板，挡板的自由端设置有第二凹槽，第二凹槽内铰接有重锤，重锤的顶面与挡板的顶面处于同一平面内，重锤和挡板的顶面设置有光滑层，相邻两个挡板对称设置，传送带机构的两侧设置有与挡板一一对应的柔性导向条，柔性导向条位于与之对应的挡板的自由端一侧，重锤与挡板的质量之比为3:1～5:1，挡板的最大张开角度为30°～45°。

作为优选，所述挡板底面设置有橡胶条。

作为优选，所述柔性导向条的横截面为梯形，两个位置对称的柔性导向条的顶端距离大于底端距离。

作为优选，所述柔性导向条为向内突起的弧形。

作为优选，所述挡板底面为向下突起的弧形。

作为优选，所述重锤与挡板之间通过第二弹簧铰接，第二凹槽的侧壁设置有橡胶阻尼层。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明在传送带机构倾斜时，利用重锤的自身重力施加于挡板上，使挡板受到一个打开力矩，此力矩将挡板拉出第一凹槽，在传送带机构上形成一个“台阶”，实现了对物料的支撑。当传送带机构回位至水平状态时，施加在挡板上的打开力矩减小，挡板在第一弹簧的作用下复位进入第一凹槽内，如此同时挡板的弧形底面对物料产生一个推动作用，将物料推出挡板的复位位置。柔性导向条可以使物料相对于传送带机构移动时一直保持正确位置，柔性导向条设计为弧形，可以提高其对物料位置的容错性。柔性导向条的梯形截面可以提高其对物料的固定力。光滑层可以在传送带机构在倾斜时，使位于挡板上方的物料脱离挡板位置，避免挡板被阻挡。挡板底面的橡胶条可以避免物料与挡板产生刚性碰撞。橡胶阻尼层可以避免重锤转动时与第二凹槽产生的撞击噪音，第二弹簧可以抵消橡胶阻尼层带来的开合延时。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的示意图。

图2是本发明一个具体实施方式中传送带机构上挡板部分的示意图。

图3是本发明一个具体实施方式中柔性导向条部分的剖视图。

图4是本发明一个具体实施方式中柔性导向条部分的俯视图。

图中：1、支架；2、驱动轮；3、传送带机构；4、第一凹槽；5、第一弹簧；6、挡板；7、第二凹槽；8、重锤；9、光滑层；10、柔性导向条；11、第二弹簧；12、橡胶阻尼层；13、伸缩杆；14、弹簧套；15、橡胶条。

具体实施方式