[发明专利]烹饪机

权利要求书

1.一种烹饪机，其特征是：包括框架（10）、炉具（100）、锅（2）、投料装置（9）、主轴（11）、主轴（11）的水平移位机构（12）和垂直移位机构（13）；锅（2）包括锅轴（21）、锅架（22）和锅体（23），锅轴（21）与锅架（22）固定连接；锅轴（21）与主轴（11）同轴，锅轴（21）可绕主轴（11）转动；还包括锅轴（21）绕主轴（11）转动机构（4）和锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5）；假定主轴（11）轴向为Y轴向,其水平移位方向为X轴向，垂直移位方向为Z轴向；所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），包括摆杆（42）和摆杆架（44），摆杆架（44）固定在框架（10）上，摆杆（42）可在XZ轴平面内绕摆杆架（44）上摆动支点（441）摆动，在锅架（22）上固定设一摆杆滑槽（49），摆杆（42）可进入摆杆滑槽（49）与摆杆滑槽（49）形成滑动副。

2.根据权利要求1所述烹饪机，其特征是：所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），还包括摆杆（42）与摆杆架（44）锁合装置（45）。

3.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：所述锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5），包括摆杆（42）前端设一拨动柱（59），在主轴（11）上设一锁孔（50），在锅轴（21）上设一对应锁孔（51），在锅架（22）上设一对应锁销（53）和锁销滑槽（52），锁销（53）上设有齿条，与一齿轮组（54）的输出齿轮啮合，齿轮组（54）的输入轴与一个转柄（55）的轴联轴；当摆杆（42）进入摆杆滑槽（49），拨动柱（59）经过摆杆滑槽（49），推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）脱离主轴（11）锁孔（50）；当摆杆（42）离开摆杆滑槽（49），拨动柱（59）又反向推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）推入主轴（11）锁孔（50）。

4.根据权利要求3所述烹饪机，其特征是：所述转柄（55）的端部设定位弧形凹面（551），在锅架（22）上设定位弹性柱（56）与之配合。

5.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：所述炉具（100）为一个电炉，设在锅体（23）与锅架（22）之间。

6.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：锅体（23）与锅架（22）套接，锅体（23）可自转。

7.根据权利要求6所述烹饪机，其特征是：包括锅体（23）自转机构（8），在锅体（23）上设齿轮圈（81），在锅架（22）上设驱动齿轮（84）与齿轮圈（81）啮合，驱动齿轮（84）由电机（85）驱动。

8.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：所述投料装置（9），包括料盒（91，92）在框架（10）上部排列，通过锅（2）在X和Z轴向的移位触发投料。

9.根据权利要求8所述烹饪机，其特征是：锅（2）上设探杆（99），探杆（99）设抓取端（991），料盒（91，92）底部设翻板（911，921），一端与料盒（91，92）铰接，翻板（911，921）上设滑槽（912，922），料盒（91，92）上设投料摆杆（913，923），投料摆杆（913，923）上端与料盒架（919，929）铰接，下端设凸台（914，924）与滑槽（912，922）配合，并设把柄（915，925）与探杆（99）抓取端（991）配合。

10.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：所述投料装置（9），包括液体注入装置（93），包括液体输出管（931），液体包括油或水或液态调料或汤料，压力可以来自自然水压或泵压。

11.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：包括锅盖（3）和锅盖的开闭机构（6），锅盖（3）包括锅盖座（31）、锅盖臂（32），锅盖体（33），锅盖座（31）固定于锅架（22）上，锅盖臂（32）一端连接锅盖体（33），一端通过其上铰接轴（321）与锅盖座（31）铰接。

12.根据权利要求11所述烹饪机，其特征是：所述锅盖（3）的开闭机构（6），包括电机（65），锅盖座（31）上的一个齿轮组（64），齿轮组（64）的输出轴与铰接轴（321）联轴，齿轮组（64）的输入轴与电机（65）联轴。