[发明专利]烹饪机

说明书

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其是一种烹饪机。

背景技术

烹饪过程主要包括投料、烹饪、出锅、清洗锅具，其中包括锅具运动中的颠锅、晃锅和倒锅，现在实际使用的烹饪机虽然包含多种功能，但基本都为各功能独立设计再组合，结构庞大复杂。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的烹饪机，技术方案如下：

一种烹饪机，包括框架（10）、炉具（100）、锅（2）、投料装置（9）、主轴（11）、主轴（11）的水平移位机构（12）和垂直移位机构（13）；锅（2）包括锅轴（21）、锅架（22）和锅体（23），锅轴（21）与锅架（22）固定连接；锅轴（21）与主轴（11）同轴，锅轴（21）可绕主轴（11）转动；还包括锅轴（21）绕主轴（11）转动机构（4）和锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5）；假定主轴（11）轴向为Y轴向,其水平移位方向为X轴向，垂直移位方向为Z轴向；这样，锅（2）有3个自由度，X、Z轴向移位和Y轴向旋转。

进一步，所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），包括摆杆（42）和摆杆架（44），摆杆架（44）固定在框架（10）上，摆杆（42）可在XZ轴平面内绕摆杆架（44）上摆动支点（441）摆动，在锅架（22）上固定设一摆杆滑槽（49），摆杆（42）可进入摆杆滑槽（49）与摆杆滑槽（49）形成滑动副；这样，当锅轴（21）绕主轴（11）的转动由摆杆（42）控制时，由移位机构（12，13）驱动，锅体（23）可以在XZ轴平面内形成颠锅路径和倒锅路径；颠锅和倒锅都可以用于烹饪和清洗。

进一步，所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），还包括摆杆（42）与摆杆架（44）锁合装置（45）；这样，当摆杆（42）进入摆杆滑槽（49）之前和脱离摆杆滑槽（49）之后，都能固定摆杆（42）。

进一步，所述锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5），包括摆杆（42）前端设一拨动柱（59），在主轴（11）上设一锁孔（50），在锅轴（21）上设一对应锁孔（51），在锅架（22）上设一对应锁销（53）和锁销滑槽（52），锁销（53）上设有齿条，与一齿轮组（54）的输出齿轮啮合，齿轮组（54）的输入轴与一个转柄（55）的轴联轴；当摆杆（42）进入摆杆滑槽（49），拨动柱（59）经过摆杆滑槽（49），推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）脱离主轴（11）锁孔（50）；当摆杆（42）离开摆杆滑槽（49），拨动柱（59）又反向推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）推入主轴（11）锁孔（50）；这样，颠锅或倒锅开始前，摆杆（42）进入摆杆滑槽（49），转动的限制机构（5）解锁，颠锅或倒锅结束时，摆杆（42）离开摆杆滑槽（49），转动的限制机构（5）加锁。

进一步，所述转柄（55）的端部设定位弧形凹面（551），在锅架（22）上设定位弹性柱（56）与之配合；这样，进一步加强转动限制机构（5）的自锁性。

进一步，所述炉具（100）为一个电炉，设在锅体（23）与锅架（22）之间；这样，实现在锅（3）运动的全程都可以加热。

进一步，锅体（23）与锅架（22）套接，锅体（23）可自转。

进一步，包括锅体（23）自转机构（8），在锅体（23）上设齿轮圈（81），在锅架（22）上设驱动齿轮（84）与齿轮圈（81）啮合，驱动齿轮（84）由电机（85）驱动；这样，锅体（23）自转再加上锅体（23）的平移，基本实现了接近于晃锅的效果。

进一步，所述投料装置（9），包括料盒（91，92）在框架（10）上部排列，通过锅（2）在X和Z轴向的移位触发投料。

进一步，锅（2）上设探杆（99），探杆（99）设抓取端（991），料盒（91，92）底部设翻板（911，921），一端与料盒（91，92）铰接，翻板（911，921）上设滑槽（912，922），料盒（91，92）上设投料摆杆（913，923），投料摆杆（913，923）上端与料盒架（919，929）铰接，下端设凸台（914，924）与滑槽（912，922）配合，并设把柄（915，925）与探杆（99）抓取端（991）配合；这样，探杆（99）抓取端（991）抓取把柄（915，925），驱动投料摆杆（913，923）上的凸台（914，924）在滑槽（912，922）内滑动，控制翻板（911，921）的开闭。