[发明专利]用于均匀分配农作物的方法

权利要求书

1.一种联合收割机，所述联合收割机包括：

脱粒机转子组件，所述脱粒机转子组件具有脱粒机转子和格栅，所述脱粒机转子相对于所述收割机的向前行进方向具有横向转动轴线；

至少一个分配装置，所述至少一个分配装置布置在所述脱粒机转子下方并且能控制成使从所述脱粒机转子组件掉落的谷物沿着横向方向偏转；

清粮托槽，所述清粮托槽包括盘，从所述脱粒机转子组件掉落的谷物撞击在所述盘上；和

多个传感器，所述多个传感器布置成与所述盘相邻，并且每个所述传感器都布置成产生指示所述盘上的农作物载荷的信号，其中，所述分配装置响应于所产生的载荷信号被自动地控制。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，包括多个分配装置，所述多个分配装置布置在所述脱粒机转子下方，并且每个所述分配装置都能独立地控制成使通过所述格栅掉落的谷物沿着横向方向偏转。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其中，被独立控制的所述多个分配装置包括一对分配短螺旋推运器。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，还包括多个液压马达以驱动所述多个被独立控制的分配短螺旋推运器。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，还包括阀，所述阀流体地联接到所述多个液压马达和所述多个传感器，所述阀构造成：

从所述多个传感器接收反馈；以及

基于所述反馈，调节流体流向所述多个液压马达中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的联合收割机，还包括：

阀，所述阀流体地联接到所述多个液压马达中的至少一个；和

控制器，所述控制器构造成从所述多个传感器接收反馈，并且使所述阀基于所述反馈调节流体流向所述多个液压马达中的所述至少一个。

7.根据权利要求6所述的联合收割机，还包括：联接到所述阀的一个或多个液压泵，其中，所述一个或多个液压泵中的一个构造成使流体通过所述阀流到所述多个液压马达中的所述至少一个。

8.根据权利要求6所述的联合收割机，还包括：额外的阀，其中，所述阀中的一个流体地联接到所述多个液压马达中的一个，并且另一个阀流体地联接到所述多个液压马达中的另外一个，其中，所述控制器构造成发信号给所述阀中的每个以控制流体流动调节。

9.根据权利要求3所述的联合收割机，还包括：

控制器，所述控制器构造成从所述多个传感器接收反馈；和

多个电动马达，所述多个电动马达构造成基于来自所述控制器的信号独立地驱动所述多个被独立控制的分配传送机，所述控制器构造成基于所述反馈发信号给所述多个电动马达中的至少一个。

10.根据以上权利要求中任一项所述的联合收割机，还包括加速器辊，所述加速器辊布置在所述至少一个分配装置下方。

11.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，所述至少一个分配装置包括导流板，所述导流板能围绕纵向轴线枢转。

12.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，所述至少一个分配装置包括一对导流板，所述一对导流板每个都能围绕相应的纵向轴线枢转。

13.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，所述至少一个分配装置包括阻隔板，所述阻隔板具有面朝上的主要表面，所述阻隔板能沿着横向轴线滑动以选择地阻隔通过所述格栅掉落的谷物的路径。

14.根据以上权利要求中任一项所述的联合收割机，其中，所述脱粒机转子组件能操作成根据横向流动旋转系统处理农作物物料。

15.一种联合收割机感测方法，所述方法包括：

感测托槽上的农作物物料载荷；以及

响应于所感测到的农作物物料载荷，调节位于所述托槽上方的至少一个分配装置以调节来自所述分配装置的农作物物料的横向分配。