[发明专利]用于均匀分配农作物的方法

说明书

技术领域

本公开总体上涉及农业技术，并且更具体地，本公开涉及联合收割机。

背景技术

联合收割机设有处理系统以及清粮系统，所述处理系统包括脱粒机转子组件。脱粒机转子组件典型地包括：脱粒机转子或滚筒；以及一个或多个有小孔的拱形凹面和分离器格栅组件，由脱粒机转子所脱粒的农作物物料通过所述一个或多个有小孔的拱形凹面和分离器格栅组件传送到清粮系统。已脱粒的农作物物料可以包括谷物仁、谷壳、小件的茎秆或秸秆，等等。清粮系统用于从例如已脱粒的谷物去除谷壳和其它残渣。在清粮系统内，振动筛托槽(shaker shoe)组件(以下也简称为托槽)的摆动级联盘(oscillating cascade pan)和筛网(sieve)组件与气流结合地从已脱粒的谷物去除谷壳。已清粮的谷物被传送到卸料螺旋推运器，所述卸料螺旋推运器将谷物提升到车载储仓，而除了谷物以外的物料(或MOG)和可能未脱粒的谷物越过托槽的底部筛网组件的边缘指引到不同的卸料出口，用于通过脱粒机转子组件和清粮系统再循环以提取任何未脱粒的谷物。清粮系统的风扇产生通过托槽的气流，所述气流夹带较轻的非谷物颗粒并且将其从联合收割机的后部运载出来。

联合收割机的多功能性能够在各种条件下收割许多不同的农作物。继而，农作物和条件的可变性会给联合收割机操作带来影响托槽的能力的挑战。尤其，横过托槽的不规则的装载固有地在某些区域中导致托槽以小于最佳效率的效率工作。

发明内容

根据本发明，提供一种联合收割机，所述联合收割机包括：脱粒机转子组件，所述脱粒机转子组件具有脱粒机转子和格栅，所述脱粒机转子相对于收割机的向前行进方向具有横向转动轴线；至少一个分配装置，所述至少一个分配装置布置在脱粒机转子下方并且可控制成使从脱粒机转子组件掉落的谷物沿着横向方向偏转；清粮托槽，所述清粮托槽包括盘，从脱粒机转子组件掉落的谷物撞击在所述盘上；和多个传感器，所述多个传感器布置成与盘相邻，并且每个传感器都布置成产生指示盘上的农作物载荷的信号，其中，所述分配装置响应于所产生的载荷信号被自动地控制。有利地，通过使从脱粒机转子掉落的农作物响应于横过托槽所感测到的载荷而沿着横向方向(即，宽度方向)可控制地偏转，撞击在清粮托槽上的物料的分配可以变均匀，从而使托槽的效率和能力最大化。

本发明自身特别好地提供联合收割机，所述联合收割机具有横向流动转动脱粒系统，其中，脱粒滚筒在(横过收割机的宽度对准的)横向轴线上转动，并且农作物物料在一个端部处进给并且在另一个相对的端部处被驱逐之前沿着围绕滚筒的螺旋形路径传递。然而，将应理解，本发明可应用于切向流动(传统的)脱粒系统。

附图说明

可以参照附图更好地理解本公开的许多方面。附图中的部件不必是按比例的，而重点是着重于清楚地示出本发明的原理。此外，在附图中，贯穿若干附图，相同的附图标记指示相对应的部件，其中：

图1是根据本发明的实施例的示例性联合收割机的局部剖视图的示意图，所述示例性联合收割机具有横向流动转动处理器；

图2是示出图1的联合收割机的脱粒机转子组件和托槽以及选取部件的局部前透视图的示意图；

图3是示出联合收割机的实施例的局部后视图的框图；

图4是示出联合收割机感测系统的另一个实施例的局部后视图的框图；

图5A至图5B是示出在联合收割机感测系统的实施例中使用的实施例的局部前视图的框图；

图6是示出用于基于在联合收割机的托槽的盘处感测到的载荷击打图5A和图5B的阀的示例性方法的实施例的流程图；

图7A至图7D是示出在联合收割机的某些实施例的分配传送机的布置中的某些示例性变型的总体平面图的框图；

图8是示出联合收割机感测方法的实施例的流程图；和

图9A和图9B是示出根据本发明的又一个实施例的示例性可替代的分配装置的后视图的框图。

具体实施方式

综述

在一个实施例中，联合收割机感测方法包括：感测托槽上的农作物物料载荷；以及响应于所感测到的农作物物料载荷，独立地调节位于托槽上方的至少一个分配装置以调节来自位于所述分配装置上方的脱粒设备的农作物物料的分配。

详细的说明