[发明专利]履带式盐田活蹅机器人

权利要求书

1.履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：包括承载架，所述承载架上安装有承重轮、主动轮、张紧导向轮，所述的承重轮、主动轮、张紧导向轮上安装有橡胶履带；所述承载架上还安装有柴油机；

所述柴油机通过V型带与安装在承载架上的变速箱和打气泵传动相连，所述变速箱与左右半轴传动相连，所述主动轮设置在所述左右半轴上，所述主动轮通过左右履带与所述的承重轮和张紧导向轮传动相连；所述打气泵与储气罐相连通。

2.根据权利要求1所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：所述机器人还设有电脑控制器，所述电脑控制器主要由信号接收模块、信号处理模块、比例信号开关、电源变压模块、电磁换向阀和气动软管组成；所述信号接收模块的输入端与遥控器的输出端相连，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端相连，当遥控器发出信号后电脑控制器内的信号接收模块接收信号，并将接收到的信号通过连接线传递到信号处理模块；所述信号处理模块的的输出端分10路信号分别与9个比例信号开关和1个油门数字舵机相连，其中，7个比例信号开关分别与7个二位五通电磁换向阀控制相连，1个比例信号开关与所述柴油机的启动继电器控制相连，1个比例开关与灯光控制继电器控制相连。

3.根据权利要求2所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：所述的7个二位五通电磁换向阀均与一个2V36AH的储电池电连接；所述的信号接收模块、信号处理模块、比例信号开关均与一个12V转6V10AH的变压器电连接；所述油门油门数字舵机与另一个12V转6V3AH的变压器电连接；所述启动继电器与所述柴油机的起动机电磁开关正极电连接；所述灯光继电器与所述12V36AH的储电池的正极电连接。

4.根据权利要求2所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：所述储气罐上设有安全阀，所述储气罐还设有压力表输出接口，与压力表相连，所述压力表设置在外壳上。

5.根据权利要求4所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：所述储气罐与所述的7个二位五通电磁换向阀相连，所述的二位五通电磁换向阀通过气路来控制7个气缸的伸出跟收缩。

6.根据权利要求1所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：所述承载架上设有气缸座，所述气缸座上设有一个离合气缸即双杆TN型气缸，所述气缸的伸缩杆的头部通过可动连杆与变速箱的主离合器的拉鼻相连。

7.根据权利要求1所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：所述变速箱的牙嵌式离合器的左牙嵌齿轮和右牙嵌齿轮分别与一个转向气缸即双杆TN型气缸控制相连。

8.根据权利要求1所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：所述变速箱的顶部设有进退气缸即两个双杆TN型气缸，其中一个前进气缸的伸缩杆前部的拨叉连杆连接所述变速箱内的拨叉，并推动安装在所述离合器的离合花键轴上的前进滑移齿轮与半轴离合器齿轮啮合，通过齿轮的啮合传动使机器人向前行走；另一个后退气缸的伸缩杆前部的拨叉连杆连接所述变速箱内的拨叉，推动安装在所述离合器的离合花键轴上后退滑移齿轮与半轴离合器齿轮啮合，通过齿轮的啮合传动使机器人向后行走。

9.根据权利要求1所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：所述变速箱连接有活碴耙总成升降机构，所述活碴耙总升降机构设有丝杠；所述活碴耙总成升降机构安装在活碴耙安装座上，所述活碴耙安装座安装在所述变速箱上，所述活碴耙总成升降机构安装有活碴耙总成，所述活碴耙总成上设有主升降铰链机构即主升降铰链，所述主升降铰链上设有两个主升降气缸，所述主升降气缸与一个所述二位五通电磁换向阀控制相连，所述主升降气缸通过所述主升降铰链与所述活碴耙总成传动相连。

10.根据权利要求9所述的履带式盐田活蹅机器人，其特征在于：

所述活碴耙升降机构的侧板和活碴耙的横梁上分别连接有一个侧升降气缸，所述的侧升降气缸均与一个所述二位五通电磁换向阀控制相连。