[发明专利]爬阶梯助力车及其爬阶梯方法在审
申请号: | 201410196182.4 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN103963814A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 段家奇;刘胜伦;王廷军;饶志武;胡水滨 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02;B62B3/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阶梯 助力车 及其 方法 | ||
1.一种爬阶梯助力车,其特征在于,所述爬阶梯助力车包括:
车架,所述车架之侧壁围闭形成用于盛装物件的容置空间;
第一安装支架,固定设置在所述车架之侧壁上,且在所述第一安装支架之异于所述车架的一端设置把手轴;
主动齿轮,设置在所述第一安装支架之把手轴上;
把手,所述把手通过所述把手轴与所述主动齿轮连接;
第一车轮和第二车轮,所述第一车轮通过第二安装支架固定设置在所述车架之临近所述把手的一端,所述第二车轮固定设置在所述车架之异于所述第一车轮的另一端;
第一主轴和第二主轴,所述第一主轴设置在所述第一车轮之间,所述第二主轴设置在所述第二车轮之间,且所述第一主轴和所述第二主轴均位于所述车架之底部,所述第二车轮通过所述第二主轴固定设置在所述车架之异于所述第一车轮的一端;
第一从动链齿轮、第二从动链齿轮和第三从动链齿轮,所述第一从动链齿轮和所述第二从动链齿轮间隔设置在所述第一主轴上,所述第三从动链齿轮设置在所述第二主轴上,且所述第一从动链齿轮通过所述第一齿轮链与所述主动齿轮连接,所述第二从动链齿轮通过所述第二齿轮链与所述第三从动链齿轮连接;
转动轴承,设置在所述第一车轮与所述第二安装支架之间,并可自由旋转,以控制所述爬阶梯助力车的运行方向。
2.如权利要求1所述的爬阶梯助力车,其特征在于,所述第一车轮和所述第二车轮均由三个车轮形成三星轮结构。
3.如权利要求1所述的爬阶梯助力车,其特征在于,所述把手呈“L”型设置。
4.一种如权利要求1所述的爬阶梯助力车的爬阶梯方法,其特征在于,所述爬阶梯方法,包括:
执行步骤S1:用户握持并施力在所述爬阶梯助力车之把手上;
执行步骤S2:所述主动齿轮在所述把手的作用下,通过所述把手轴之带动作用而开始转动;
执行步骤S3:所述第一从动链齿轮在所述主动齿轮的驱动下,并通过所述第一齿轮链之带动作用而开始转动;所述第二从动链齿轮通过所述第一主轴之作用开始转动;
执行步骤S4:所述第三从动链齿轮在所述第二从动链齿轮的作用下,并通过所述第二齿轮链之带动作用开始转动,进而驱动所述第二车轮开始运动;
执行步骤S5:在所述爬阶梯助力车的运动过程中,通过设置所述第一车轮与所述第二安装支架之间的转动轴承调整所述爬阶梯助力车之运动方向。
5.如权利要求4所述的爬阶梯助力车的爬阶梯方法,其特征在于,所述第一车轮和所述第二车轮均由三个车轮形成三星轮结构。
6.如权利要求4所述的爬阶梯助力车的爬阶梯方法,其特征在于,所述把手呈“L”型设置。
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