[发明专利]爬阶梯助力车及其爬阶梯方法在审
申请号: | 201410196182.4 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN103963814A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 段家奇;刘胜伦;王廷军;饶志武;胡水滨 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02;B62B3/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阶梯 助力车 及其 方法 | ||
技术领域
本发明涉及助力系统技术领域,尤其涉及一种爬阶梯助力车及其爬阶梯方法。
背景技术
目前,在社会生活中用于爬行楼梯的机构主要有两种:一种为履带式爬楼梯机构,由于其轮子较小,行驶速度慢,仅能用于爬行楼梯,不能满足人们日常生活的需求,因而应用受限;另一种为星轮式爬楼梯机构,该类爬楼梯机构的驱动力均为人工施力,小车在爬行楼梯的过程中类似爬行具有一定倾角的坡形,而人的推力直接施加在小车上,导致人力未有效充分利用,致使该类小车使用费力,失去其使用价值。
寻求一种爬行楼梯轻松省力,且操作便捷的爬阶梯装置已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
故针对现有技术存在的问题,本案设计人凭借从事此行业多年的经验,积极研究改良,于是有了本发明一种爬阶梯助力车及其爬阶梯方法。
发明内容
本发明是针对现有技术中,传统的爬行楼梯的机构由于其轮子较小,行驶速度慢,仅能用于爬行楼梯,不能满足人们日常生活的需求,因而应用受限;以及人力未有效充分利用,致使爬行楼梯的机构使用费力,失去其使用价值等缺陷提供一种爬阶梯助力车。
本发明之又一目的是针对现有技术中,传统的爬行楼梯的机构由于其轮子较小,行驶速度慢,仅能用于爬行楼梯,不能满足人们日常生活的需求,因而应用受限;以及人力未有效充分利用,致使爬行楼梯的机构使用费力,失去其使用价值等缺陷提供一种爬阶梯助力车的爬阶梯方法。
为了解决上述问题,本发明提供一种爬阶梯助力车,所述爬阶梯助力车包括:车架,所述车架之侧壁围闭形成用于盛装物件的容置空间;第一安装支架,固定设置在所述车架之侧壁上,且在所述第一安装支架之异于所述车架的一端设置把手轴;主动齿轮,设置在所述第一安装支架之把手轴上;把手,所述把手通过所述把手轴与所述主动齿轮连接;第一车轮和第二车轮,所述第一车轮通过第二安装支架固定设置在所述车架之临近所述把手的一端,所述第二车轮固定设置在所述车架之异于所述第一车轮的另一端;第一主轴和第二主轴,所述第一主轴设置在所述第一车轮之间,所述第二主轴设置在所述第二车轮之间,且所述第一主轴和所述第二主轴均位于所述车架之底部,所述第二车轮通过所述第二主轴固定设置在所述车架之异于所述第一车轮的一端;第一从动链齿轮、第二从动链齿轮和第三从动链齿轮,所述第一从动链齿轮和所述第二从动链齿轮间隔设置在所述第一主轴上,所述第三从动链齿轮设置在所述第二主轴上,且所述第一从动链齿轮通过所述第一齿轮链与所述主动齿轮连接,所述第二从动链齿轮通过所述第二齿轮链与所述第三从动链齿轮连接;转动轴承,设置在所述第一车轮与所述第二安装支架之间,并可自由旋转,以控制所述爬阶梯助力车的运行方向。
可选地,所述第一车轮和所述第二车轮均由三个车轮形成三星轮结构。
可选地,所述把手呈“L”型设置。
为实现本发明之又一目的,本发明提供一种爬阶梯助力车的爬阶梯方法,所述爬阶梯方法包括:
执行步骤S1:用户握持并施力在所述爬阶梯助力车之把手上;
执行步骤S2:所述主动齿轮在所述把手的作用下,通过所述把手轴之带动作用而开始转动;
执行步骤S3:所述第一从动链齿轮在所述主动齿轮的驱动下,并通过所述第一齿轮链之带动作用而开始转动;所述第二从动链齿轮通过所述第一主轴之作用开始转动;
执行步骤S4:所述第三从动链齿轮在所述第二从动链齿轮的作用下,并通过所述第二齿轮链之带动作用开始转动,进而驱动所述第二车轮开始运动;
执行步骤S5:在所述爬阶梯助力车的运动过程中,通过设置所述第一车轮与所述第二安装支架之间的转动轴承调整所述爬阶梯助力车之运动方向。
可选地,所述第一车轮和所述第二车轮均由三个车轮形成三星轮结构。
可选地,所述把手呈“L”型设置。
综上所述,本发明所述爬阶梯助力车通过在所述车架之一端设置把手,并通过所述主动齿轮带动所述第一从动链齿轮、第二从动链齿轮、第三从动链齿轮,以实现所述爬阶梯助力车的前行动作,并通过设置在所述第一车轮和所述第二安装支架之间的转动轴承实现所述爬阶梯助力车的自由转向,使得爬阶梯助力车不仅爬行楼梯轻松省力,而且操作便捷,值得推广应用。
附图说明
图1所示为本发明爬阶梯助力车的立体结构示意图;
图2所示为本发明爬阶梯助力车的侧视图;
图3所示为本发明爬阶梯助力车的俯视图;
图4所示为本发明爬阶梯助力车沿A-A方向的剖视图。
具体实施方式
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