[发明专利]车辆驻车互锁系统和方法

权利要求书

1.一种车辆驻车互锁系统，其特征在于，包括：

车辆安全信息检测装置，用于检测车辆的安全状态信息；

车辆运行状态信息检测装置，用于检测所述车辆的运行状态信息；

制动器和电机；

低压控制器，所述低压控制器分别与所述车辆安全信息检测装置和所述制动器相连，所述低压控制器根据所述安全状态信息生成安全状态综合判断结果；

电机控制器，所述电机控制器分别与所述车辆运行状态信息检测装置和所述电机相连，

其中，所述低压控制器和所述电机控制器相互通信，所述低压控制器将所述安全状态综合判断结果发送至所述电机控制器，所述电机控制器将所述运行状态信息发送至所述低压控制器，所述低压控制器根据所述运行状态信息对所述制动器进行控制，所述电机控制器根据所述安全状态综合判断结果对所述电机进行控制；

所述电机控制器还用于将电机启动指令发送至所述低压控制器，所述电机控制器在延迟第二预设时间之后启动所述电机，所述低压控制器在第三预设时间内根据所述电机启动指令对所述制动器解除制动，其中，所述第三预设时间小于所述第二预设时间。

2.如权利要求1所述的车辆驻车互锁系统，其特征在于，所述车辆的安全信息包括充电枪状态信息、残疾人导板状态信息、车门状态信息、ECAS状态信息中的一种或多种，所述车辆的运行状态信息包括车速信息和扭矩信息。

3.如权利要求2所述的车辆驻车互锁系统，其特征在于，如果所述低压控制器判断所述车辆的车速和扭矩均为零，且在第一预设时间内所述车辆的车速和扭矩持续均为零，则在所述第一预设时间末控制所述制动器启动以锁止所述车辆。

4.如权利要求1所述的车辆驻车互锁系统，其特征在于，还包括：

手刹检测装置，用于检测手刹状态，并在驾驶员对所述车辆断电且所述手刹未拉起时进行报警。

5.如权利要求1所述的车辆驻车互锁系统，其特征在于，还包括：

紧急解锁装置，用于在所述紧急解锁装置被触发时对所述制动器进行解锁。

6.一种车辆驻车互锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、检测车辆的安全状态信息；

S2、检测所述车辆的运行状态信息；

S3、根据所述安全状态信息生成安全状态综合判断结果；以及

S4、低压控制器根据所述运行状态信息对制动器进行控制，且电机控制器根据所述安全状态综合判断结果对电机进行控制，其中，所述S4具体包括：

所述电机控制器根据司机的操作意图生成电机启动指令，并在延迟第二预设时间之后启动所述电机，且所述低压控制器在第三预设时间内根据所述电机启动指令对所述制动器解除制动，其中，所述第三预设时间小于所述第二预设时间。

7.如权利要求6所述的车辆驻车互锁方法，其特征在于，所述车辆的安全信息包括充电枪状态信息、残疾人导板状态信息、车门状态信息、ECAS状态信息中的一种或多种，所述车辆的运行状态信息包括车速信息和扭矩信息。

8.如权利要求7所述的车辆驻车互锁方法，其特征在于，所述S4具体包括：

如果所述低压控制器判断所述车辆的车速和扭矩均为零，且在第一预设时间内所述车辆的车速和扭矩持续为零，则在所述第一预设时间末控制所述制动器启动以锁止所述车辆。

9.如权利要求6所述的车辆驻车互锁方法，其特征在于，还包括：

检测手刹状态，当驾驶员对所述车辆断电且所述手刹未拉起时进行报警。

10.如权利要求6所述的车辆驻车互锁方法，其特征在于，还包括：

当紧急解锁装置被触发时对所述制动器进行解锁。