[发明专利]车辆驻车互锁系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆驻车互锁系统和方法。

背景技术

目前，公共汽车行车安全条件在不同的国家和地区有不同的要求，比如有的国家或地区要求在门开、导板打开、侧跪等的时候不允许车辆行驶。当车辆处于坡道行驶状态时，安全要求也有增加，重点需要预防溜坡，由于驾驶员需要同时操作多种行车设备，降低了行车安全性。若驾驶员松制动杆太早，车辆会溜坡；若松制动太晚，则传统燃油车会熄火，新能源车则会导致电机承受过高电流，甚至损坏底盘。

为解决上述驻车、起步问题，以电子驻车最为典型，相关技术中的主要做法是通过增加大量传感器及设备来实现，因此实现起来较为复杂。尤其是传统电子驻车系统在没有档位及离合器的电动大巴车上，若要实现，需要增加多个传感器，成本非常高，后期稳定性差，存在先天缺陷，从而导致用户体验差。

另外，相关技术中对坡道起步的驻车阀普遍采取延时驱动(包括延时扭矩输出和延时制动输出)的方式，但是可靠性普遍较差，从而导致用户体验一般。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆驻车互锁系统。该系统提高了车辆行驶的安全性，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆驻车互锁方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车辆驻车互锁系统，包括：车辆安全信息检测装置，用于检测车辆的安全状态信息；车辆运行状态信息检测装置，用于检测所述车辆的运行状态信息；制动器和电机；低压控制器，所述低压控制器分别与所述车辆安全信息检测装置和所述制动器相连，所述低压控制器根据所述安全状态信息生成安全状态综合判断结果；电机控制器，所述电机控制器分别与所述车辆运行状态信息检测装置和所述电机相连，其中，所述低压控制器和所述电机控制器相互通信，所述低压控制器将所述安全状态综合判断结果发送至所述电机控制器，所述电机控制器将所述运行状态信息发送至所述低压控制器，所述低压控制器根据所述运行状态信息对所述制动器进行控制，所述电机控制器根据所述安全状态判断结果对所述电机进行控制。

根据本发明实施例的车辆驻车互锁系统，车辆安全信息检测装置检测车辆的安全状态信息并由低压控制器生成安全状态综合判断结果，车辆运行状态信息检测装置检测车辆的运行状态信息。低压控制器和电机控制器通过通信共享安全状态综合判断结果和运行状态信息，低压控制器根据运行状态信息对制动器进行控制，电机控制器根据安全状态判断结果对电机进行控制，提高了车辆行驶的安全性，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆驻车互锁方法，包括以下步骤：检测车辆的安全状态信息；检测所述车辆的运行状态信息；根据所述安全状态信息生成安全状态综合判断结果；以及根据所述运行状态信息对制动器进行控制，且根据所述安全状态判断结果对电机进行控制。

本发明实施例的车辆驻车互锁方法，检测车辆的安全状态信息并生成安全状态综合判断结果，检测车辆的运行状态信息，然后根据运行状态信息对制动器进行控制，以及根据安全状态判断结果对电机进行控制，提高了车辆行驶的安全性，提升了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车辆驻车互锁系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆驻车互锁系统中信号流向示意图；

图3(a)是根据本发明一个实施例的起步阻止功能的流程图；

图3(b)是根据本发明一个实施例的自动互锁功能和自动解除互锁功能的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的制动器的制动原理示意图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆驻车互锁系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的手刹检测装置电路示意图；

图7是根据本发明一个实施例的车辆驻车互锁系统的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的车辆驻车互锁系统及信号的示意图；

图9是根据本发明一个实施例的车辆驻车互锁方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。