[发明专利]一种包心丸子加工机

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工机械的技术领域，尤指一种包心丸子加工机。

背景技术

冷冻食品市场对包心丸子的需求量非常大，对于生产丸子的机械设备的需求也非常大。目前丸子加工设备功能较为单一，易发生过载，生产效率低并且加工出来的包心丸子经常出现漏馅、破陷等现象。针对现有包心丸子设备的不足，本案发明人经过长期研究与实践，最终有本案产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可实现包心丸子自动化生产的包心丸子加工机，且不易漏馅、破陷，效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种包心丸子加工机，包括丸子成型装置、驱动装置、注料机构、控制机构以及用于支撑固定的机架；该丸子成型装置包括组合后形成有可缩放的切割开口的刀片组、可带动刀片组动作使其切割开口缩放的转动件；该驱动装置用以驱动该转动件摆动；该注料机构设置在该丸子成型装置的切割开口上方，包括输出管、气缸、推料柱塞及注料管；该推料柱塞位于输出管内部并与气缸连接，该注料管也安装于输出管的内部并位于推料柱塞下方；该注料管与输出管之间形成有空腔；该输出管的侧壁设有馅料输入管与馅料供料机相连，还设有皮料输入管与皮料供料机相连；该皮料输入管位于所述空腔处，该馅料输入管位于注料管的上方。

所述的丸子成型装置设置有多个，且每个丸子成型装置上方各设有一个所述的注料机构。

进一步包括有一刀盘机构，该刀盘机构包括刀具固定盘及可相对刀具固定盘旋转的刀具转盘；该刀具固定盘固定在所述机架上，并用以固定所述的丸子成型装置；各丸子成型装置的转动件与该刀具转盘连动；该刀具转盘再与所述的驱动装置连接，通过该驱动装置带动刀具转盘转动。

所述丸子成型装置的转动件上延伸有一个转动杆，该转动杆上设置有一个滚子，所述刀具转盘上设有滚子槽孔，所述滚子嵌在该滚子槽孔内，实现丸子成型装置的转动件与所述刀具转盘连动。

所述的刀具固定盘上安装有若干环形排布的滑轮，所述的刀具转盘为圆环结构，其圆环的内环形成滑轨与各滑轮配合。

进一步包括一分料装置，该分料装置包括馅料分料装置及皮料分料装置；该馅料分料装置在其上方中央设有入料口，内部设有均与该入料口相通的多个分流道，该入料口通过输馅料管与馅料供料机相连，各分流道的出口端与相应注料机构的馅料输入管连接；该皮料分流装置的结构与馅料分流装置相同，其入料口通过输皮料管与皮料供料机连接，其各分流道与相应的注料机构的皮料输入管连接。

所述的驱动装置为一连杆机构，该连杆机构包括转盘、连杆以及连接件，该转盘通过一电机带动旋转，该连杆的一端铰接在该转盘的非圆心位置，该连杆的另一端与连接杆铰接，该连接杆直接或者间接与所述丸子成型装置的转动件连接。

所述的连杆与所述转盘铰接的铰接端通过调节结构可在转盘的径向位置进行调节。

所述的连杆由纵向位置可调的第一连杆及第二连杆连接而成，通过调节第一连杆与第二连接之间的位置关系，可以调节整根连杆的长度。

所述机架上设置有一个接近开关，所述转盘上安装一个触发块。

采用上述方案后，本发明克服现有包心丸子设备的不足，设计了气动注馅回路系统，通过供料机实现皮料、馅料的供料，辅助气动来实现馅料的注入，并采用专用丸子成型刀具，可以实现包心丸子的自动化生产，且不易漏馅、破陷，效率高。此外，通过PLC控制系统与伺服驱动装置的配合使用使得加工出来的丸子形状与大小更多样化。另外，本发明可以采用多头式结构，生产效率更高，工作有效可靠。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的左视图；

图5是本发明所述丸子成型装置的立体示意图；

图6是本发明所述丸子成型装置的主视图；

图7是本发明所述丸子成型装置的剖视图；

图8是本发明所述连杆机构的主视图；

图9是本发明所述连杆机构的俯视图；

图10是本发明所述注料机构的立体示意图；

图11是本发明所述注料机构的剖视图；

图12是本发明所述刀盘机构的俯视图；

图13是本发明所述刀盘机构的剖视图；

图14是本发明所述馅料分料机构的结构示意图；

图15是本发明的加工流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。