[发明专利]监视系统以及用于监视系统的控制方法

权利要求书

1.一种监视系统，包括：

两个或更多个摄像装置，其包括至少一个位置可移动摄像装置；

对象识别装置，被配置为根据所述两个或更多个摄像装置获取的初级图像识别目标对象；

布置控制装置，被配置为控制所述位置可移动摄像装置的空间布置，使得所述位置可移动摄像装置与所述目标对象具有预定相对位置；以及

协同装置，被配置为在所述位置可移动摄像装置的空间布置发生了变化的情况下，确定所述两个或更多个摄像装置的工作参数，使得所述两个或更多个摄像装置的监视范围的并集包含预定监视目标区域。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述对象识别装置被配置为：将行为模式与预定行为模式匹配的对象识别为所述目标对象。

3.根据权利要求2所述的监视系统，其中，所述位置可移动摄像装置在所述预定相对位置下获取的图像中的所述目标对象与用于模式匹配的模型的相似度高于所述初级图像中的所述目标对象与所述模型的相似度。

4.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述位置可移动摄像装置的所述工作参数包括：位置、方位角、视角范围、和/或焦距。

5.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述位置可移动摄像装置包括智能眼镜。

6.根据权利要求5所述的监视系统，其中，所述智能眼镜包括：

指令接收单元，被配置为从所述布置控制装置接收空间布置控制指令；以及

指令输出单元，被配置为将与所接收到的空间布置控制指令相对应的信息输出给所述智能眼镜的佩戴者。

7.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述位置可移动摄像装置与所述对象识别装置是集成的。

8.根据权利要求1所述的监视系统，其中，所述两个或更多个摄像装置还包括固定摄像装置，并且所述固定摄像装置的工作参数包括：方位角、视角范围和/或焦距。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的监视系统，还包括存储装置，所述存储装置被配置为：在所述对象识别装置识别出所述目标对象的情况下，存储所述两个或更多个摄像装置所拍摄的相应图像。

10.一种监视系统的控制方法，包括以下步骤：

通过两个或更多个摄像装置获取初级图像，所述两个或更多个摄像装置包括至少一个位置可移动摄像装置；

根据所获取的初级图像识别目标对象；

在识别出所述目标对象的情况下，控制所述位置可移动摄像装置的空间布置，使得所述位置可移动摄像装置与所述目标对象具有预定相对位置；以及

在所述位置可移动摄像装置的空间布置发生了变化的情况下，确定所述两个或更多个摄像装置的工作参数，使得所述两个或更多个摄像装置的监视范围的并集包含预定监视目标区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，识别所述目标对象的步骤包括：将行为模式与预定行为模式匹配的对象识别为所述目标对象。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述位置可移动摄像装置在所述预定相对位置下获取的图像中的所述目标对象与用于模式匹配的模型的相似度高于所述初级图像中的所述目标对象与所述模型的相似度。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述位置可移动摄像装置的所述工作参数包括：位置、方位角、视角范围、和/或焦距。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述位置可移动摄像装置包括智能眼镜。