[发明专利]监视系统以及用于监视系统的控制方法

说明书

本公开提供一种监视系统以及用于监视系统的控制方法。该监视系统包括两个或更多个摄像装置、对象识别装置、布置控制装置以及协同装置。摄像装置包括至少一个可移动摄像装置。对象识别装置被配置为根据摄像装置获取的初级图像识别目标对象。布置控制装置被配置为控制可移动摄像装置的空间布置，使得可移动摄像装置与目标对象具有预定相对位置。协同装置被配置为在可移动摄像装置的空间布置发生了变化的情况下，确定摄像装置的工作参数，使得摄像装置的监视范围的并集包含预定监视目标区域。

技术领域

本申请一般涉及视频监视领域，更具体地，涉及包含可移动摄像装置的监视系统以及用于监视系统的控制方法。

背景技术

已经存在由多个摄像装置构成的监视系统，其中每个摄像装置可以具有各自的监视区域，或者可以分别提供同一监视区域的不同视角下的图像数据。这种监视系统能够通过多个摄像装置获取图像以对目标区域进行监视。

发明内容

在下文中给出了关于本发明实施例的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开的一个方面，提供一种监视系统，其包括两个或更多个摄像装置、对象识别装置、布置控制装置以及协同装置。摄像装置包括至少一个可移动摄像装置。对象识别装置被配置为根据摄像装置获取的初级图像识别目标对象。布置控制装置被配置为控制可移动摄像装置的空间布置，使得可移动摄像装置与目标对象具有预定相对位置。协同装置被配置为在可移动摄像装置的空间布置发生了变化的情况下，确定摄像装置的工作参数，使得摄像装置的监视范围的并集包含预定监视目标区域。

根据本公开的另一个方面，提供一种监视系统的控制方法。该方法包括通过两个或更多个摄像装置获取初级图像的步骤，其中摄像装置包括至少一个可移动摄像装置。该方法还包括根据所获取的初级图像识别目标对象的步骤。该方法还包括在识别出目标对象的情况下控制可移动摄像装置的空间布置，使得可移动摄像装置与目标对象具有预定相对位置的步骤。该方法还包括在可移动摄像装置的空间布置发生了变化的情况下确定摄像装置的工作参数使得摄像装置的监视范围的并集包含预定监视目标区域的步骤。

通过本公开的实施方式，使得监视系统能够对预定目标实施重点监视，以提高监视结果的针对性和准确度。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：

图1是示出根据本公开的一个实施例的监视系统的配置示例的框图；

图2是示出根据本公开的另一个实施例的监视系统的配置示例的框图；

图3是示出作为根据本公开的实施例的监视系统中的可移动摄像装置的示例的智能眼镜的配置示例的框图；

图4是示出根据本公开的又一个实施例的监视系统的配置示例的框图；

图5是示出根据本公开一个实施例的监视系统控制方法的过程示例的流程图；

图6是示出根据本公开另一个实施例的监视系统控制方法的过程示例的流程图；

图7是示出用于控制作为可移动摄像装置的示例的智能眼镜的子过程的示例的流程图；

图8是示出根据本公开的又一个实施例的监视系统控制方法的过程示例的流程图；以及

图9是示出实现本申请的方法和设备的计算机的示例性结构的框图。