[发明专利]高层墙板自动吊装系统

权利要求书

1.一种高层墙板自动吊装系统，其特征在于：包括

垂直设置在地面上的第一塔架和第二塔架，

架设在所述第一塔架和所述第二塔架之间的横梁，

用于驱动所述横梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移动的升降装置，用于所述第一塔架和所述第二塔架拆装的吊机，以及

用于抓取和安装墙板的安装托架总成；

所述吊机设置在所述横梁的上端面，所述安装托架总成设置在所述横梁的下端面。

2.如权利要求1所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述安装托架总成包括

托架，

用于驱动所述托架在所述横梁上进行横向移动的托架横移机构，

用于驱动所述托架在所述托架横移机构上进行纵向移动的托架纵移机构，以及用于抓取墙板的抓取机构；

所述托架横移机构设置在所述横梁的下端面，所述托架纵移机构设置在所述托架横移机构的下端面，所述托架设置在所述托架纵移机构的下端面，所述抓取机构设置在所述托架的侧面上。

3.如权利要求2所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述安装托架总成还包括支承架和用于调节墙板垂度的调垂机构，所述托架和所述支承架并排设置在所述托架纵移机构的下端面，由所述支承架与所述托架纵移机构连接，所述托架通过所述调垂机构连接在所述支承架的侧面上。

4.如权利要求3所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述安装托架总成的数量为一个或一个以上，每一所述安装托架总成的支承架通过一旋转机构与所述托架纵移机构连接。

5.如权利要求3所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述调垂机构包括设置在所述托架上部的上调垂部和设置在所述托架下部的下调垂部；

所述上调垂部包括第一连杆、第二连杆和第一气缸，所述第一连杆一端部铰接在所述托架的上部，另一端部滑动连接在所述支承架的上部，所述第二连杆的一端部滑动连接在所述支承架的上部，另一端部铰接在所述第一连杆的中部，所述第一气缸的一端铰接在所述第二连杆上，另一端铰接在所述第一连杆上，驱动所述第一连杆、所述第二连杆和托架摆动；

所述下调垂部包括第三连杆、第四连杆和第二气缸，所述第三连杆一端部铰接在所述托架的下部，另一端部滑动连接在所述支承架的下部，所述第四连杆的一端部滑动连接在所述支承架的下部，另一端部铰接在所述第三连杆的中部，所述第二气缸的一端铰接在所述第四连杆上，另一端铰接在所述第三连杆上，驱动所述第三连杆、所述第四连杆和托架摆动。

6.如权利要求2所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述抓取机构包括顶部自动卡具、底部自动卡具和顶推千斤顶，所述顶部自动卡具设置在所述托架的上部，所述底部自动卡具设置在所述托架的下部，所述顶推千斤顶设置在所述托架的中部，通过所述顶部自动卡具、底部自动卡具和顶推千斤顶将墙板夹持在所述托架侧面上。

7.如权利要求6所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述顶部自动卡具为可上下升降的设置在所述托架的上部，所述底部自动卡具上设置有用于垂直向上顶升墙板的标高精调千斤顶，所述底部自动卡具上用于承载墙板的承载面上铺设有滚轮滑道。

8.如权利要求1-7任一项权利要求所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述高层墙板自动吊装系统还包括用于堆放墙板的堆放支架，

用于供所述第一塔架和所述第二塔架移动行走的塔架行走机构，以及

用于供所述吊机移动行走的吊机行走机构；

所述堆放支架设置在所述第一塔架和所述第二塔架之间的地面上，所述塔架行走机构设置在所述第一塔架和所述第二塔架的底面上，所述吊机通过所述吊机行走机构可横向移动的设置在所述横梁的上端面。

9.如权利要求8所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述升降装置包括：第一齿条轨道、第二齿条轨道和横梁升降驱动机构，所述第一齿条轨道沿纵向布置在所述第一塔架面向所述第二塔架的侧面上，所述第二齿条轨道沿纵向布置在所述第二塔架面向所述第一塔架的侧面上，所述横梁可升降的设置在所述第一齿条轨道和所述第二齿条轨道上，所述横梁升降驱动机构设置在所述横梁上，用于驱动所述横梁在所述第一齿条轨道和所述第二齿条轨道的升降。

10.如权利要求1-7任一项权利要求所述的高层墙板自动吊装系统，其特征在于：所述高层墙板自动吊装系统还包括：用于扫描二维码信息的扫描单元和用于输出控制信号的控制单元，所述扫描单元设置在所述安装托架总成上，并与所述控制单元信号连接，用于将扫描获得的信息输送至所述控制单元中，所述控制单元分别信号连接所述升降装置、托架横移机构、托架纵移机构、抓取机构、调垂机构和/或旋转机构。