[发明专利]高层墙板自动吊装系统

说明书

技术领域

本发明涉及高层建筑的外墙墙板吊装机器的技术领域，尤其涉及一种高层墙板自动吊装系统。

背景技术

水泥木丝板是以木丝、水泥为主要原料制造而成的多用途板材。木丝水泥板具有保温节能、防火阻燃、防潮渗水、防虫防蛀、防霉防腐、隔音吸音、抗冻、防静电、强度高、比重轻、不含挥发性污染物，可锯、可钉，可涂层，可造型装饰，价格低廉等优点。目前已广泛应用于建筑行业、装饰行业、家具行业、吸音隔声屏障等，且施工方便、安装效率高、自重低、质优价廉。

但是，水泥木丝板作为高层建筑的外墙墙板使用时，由于所需铺设的面积较大，且高度较高，现有吊装系统已然成为高层墙板安装效率进一步提高的瓶颈。因此，本申请人致力于开发一种高层墙板自动吊装系统，实现进一步提高墙板安装的自动化程度和高层墙板安装效率。

发明内容

本发明的目的，就是提出一种高层墙板自动吊装系统，实现进一步提高墙板安装的自动化程度和高层墙板安装效率。

本发明为解决上述技术问题，提供了一种高层墙板自动吊装系统，包括：垂直设置在地面上的第一塔架和第二塔架，架设在所述第一塔架和所述第二塔架之间的横梁，用于驱动所述横梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移动的升降装置，用于所述第一塔架和所述第二塔架拆装的吊机，以及用于抓取和安装墙板的安装托架总成。

所述吊机设置在所述横梁的上端面，所述安装托架总成设置在所述横梁的下端面。

作为本发明的进一步改进，所述安装托架总成包括：托架，用于驱动所述托架在所述横梁上进行横向移动的托架横移机构，用于驱动所述托架在所述托架横移机构上进行纵向移动的托架纵移机构，以及用于抓取墙板的抓取机构。

所述托架横移机构设置在所述横梁的下端面，所述托架纵移机构设置在所述托架横移机构的下端面，所述托架设置在所述托架纵移机构的下端面，所述抓取机构设置在所述托架的侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述安装托架总成还包括支承架和用于调节墙板垂度的调垂机构，所述托架和所述支承架并排设置在所述托架纵移机构的下端面，由所述支承架与所述托架纵移机构连接，所述托架通过所述调垂机构连接在所述支承架的侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述安装托架总成的数量为一个或一个以上，每一所述安装托架总成的支承架通过一旋转机构与所述托架纵移机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述调垂机构包括设置在所述托架上部的上调垂部和设置在所述托架下部的下调垂部。

所述上调垂部包括第一连杆、第二连杆和第一气缸，所述第一连杆一端部铰接在所述托架的上部，另一端部滑动连接在所述支承架的上部，所述第二连杆的一端部滑动连接在所述支承架的上部，另一端部铰接在所述第一连杆的中部，所述第一气缸的一端铰接在所述第二连杆上，另一端铰接在所述第一连杆上，驱动所述第一连杆、所述第二连杆和托架摆动。

所述下调垂部包括第三连杆、第四连杆和第二气缸，所述第三连杆一端部铰接在所述托架的下部，另一端部滑动连接在所述支承架的下部，所述第四连杆的一端部滑动连接在所述支承架的下部，另一端部铰接在所述第三连杆的中部，所述第二气缸的一端铰接在所述第四连杆上，另一端铰接在所述第三连杆上，驱动所述第三连杆、所述第四连杆和托架摆动。

作为本发明的进一步改进，所述抓取机构包括顶部自动卡具、底部自动卡具和顶推千斤顶，所述顶部自动卡具设置在所述托架的上部，所述底部自动卡具设置在所述托架的下部，所述顶推千斤顶设置在所述托架的中部，通过所述顶部自动卡具、底部自动卡具和顶推千斤顶将墙板夹持在所述托架侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述顶部自动卡具为可上下升降的设置在所述托架的上部，所述底部自动卡具上设置有用于垂直向上顶升墙板的标高精调千斤顶，所述底部自动卡具上用于承载墙板的承载面上铺设有滚轮滑道。

作为本发明的进一步改进，本发明的高层墙板自动吊装系统还包括：用于堆放墙板的堆放支架，用于供所述第一塔架和所述第二塔架移动行走的塔架行走机构，以及用于供所述吊机移动行走的吊机行走机构。

所述堆放支架设置在所述第一塔架和所述第二塔架之间的地面上，所述塔架行走机构设置在所述第一塔架和所述第二塔架的底面上，所述吊机通过所述吊机行走机构可横向移动的设置在所述横梁的上端面。