[发明专利]一种机械臂夹具保护装置有效
| 申请号： | 201410199074.2 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105082183B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 夹具 保护装置 | ||
1.一种机械臂夹具保护装置，包括气缸本体(1)，气缸本体(1)内设置有活塞(2)，其特征在于：所述气缸本体(1)的侧壁上设置有环形旁路口(3)，环形旁路口(3)朝向气缸本体(1)的进气口，环形旁路口(3)内铰接有密封件(4)，环形旁路口(3)通过连接管(5)与气缸本体(1)的进气口相连；在环形旁路口(3)与气缸本体(1)的进气口之间设置有串联连接的第一导流部(6)、第二导流部(7)和第三导流部(8)，第一导流部(6)位于环形旁路口(3)一侧，第一导流部(6)为圆锥形，第二导流部(7)为圆柱形，第三导流部(8)为椭球形。
2.根据权利要求1所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述密封件(4)上设置有平行的第一密封圈(9)和第二密封圈(10)。
3.根据权利要求2所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述第一密封圈(9)位于密封件(4)的内侧，第一密封圈(9)的外侧设置有垂直平面(11)，第二密封圈(10)的外侧设置有向内凹陷的弧形面(12)，弧形面(12)的上下两侧设置有密封面(13)。
4.根据权利要求1所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述连接管(5)上设置有单向阀(14)和节流阀(15)。
5.根据权利要求1所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述第一导流部(6)位于环形旁路口(3)一侧的接口直径、第二导流部(7)的内径、第三导流部(8)的最大内径和气缸本体(1)的内径之比为3:1:4：6。
6.根据权利要求1所述的机械臂夹具保护装置，其特征在于：所述环形旁路口(3)与气缸本体(1)的接口(19)的倾斜角度为20°～45°。
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