[发明专利]一种机械臂夹具保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种机械臂夹具保护装置。

背景技术

在各种加工和传输机械臂上，夹具时经常使用到的加持工装。中国发明专利CN101987435B公开了一种夹具，不同比例工件夹紧后，中心不会发生偏移。但是在出现意外情况发生加持脱落时，由于加持力的持续存在，瞬间的冲击力会对夹具的驱动部件造成不可逆的损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械臂夹具保护装置，能够解决现有技术的不足，可以对驱动部件瞬间承受的冲击机进行缓冲，对夹具进行保护。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种机械臂夹具保护装置，包括气缸本体，气缸本体内设置有活塞，所述气缸本体的侧壁上设置有环形旁路口，环形旁路口朝向气缸本体的进气口，环形旁路口内铰接有密封件，环形旁路口通过连接管与气缸本体的进气口相连；在环形旁路口与气缸本体的进气口之间设置有串联连接的第一导流部、第二导流部和第三导流部，第一导流部位于环形旁路口一侧，第一导流部为圆锥形，第二导流部为圆柱形，第三导流部为椭球形。

作为优选，所述密封件上设置有平行的第一密封圈和第二密封圈。

作为优选，所述第一密封圈位于密封件的内侧，第一密封圈的外侧设置有垂直平面，第二密封圈的外侧设置有向内凹陷的弧形面，弧形面的上下两侧设置有密封面。

作为优选，所述连接管上设置有单向阀和节流阀。

作为优选，所述第一导流部位于环形旁路口一侧的接口直径、第二导流部的内径、第三导流部的最大内径和气缸本体的内径之比为3:1:4：6。

作为优选，所述环形旁路口与气缸本体接口的倾斜角度为20°～45°。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：当夹具出现意外加持脱落时，气缸本体内侧的压力会出现瞬时减弱，密封件内外的出现压力差，密封件随之打开，旁路气流从环形旁路口反向流入，对施加在活塞上的压力进行抵销，减小了夹具产生的瞬时冲击，保护了驱动部件。第一导流部起到抑制气流混合时扰动的产生，第二导流部限制了最大气流量，可以减小瞬间冲击力的能量，第三导流部可以对反向气流进行稀释缓冲，避免反向气流对整个驱动部件的扰动。第一密封圈的垂直平面可以增加密封接触面积，第二密封圈可以使在弧形面内外形成气压差，提高了密封性。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的示意图。

图中：1、气缸本体；2、活塞；3、环形旁路口；4、密封件；5、连接管；6、第一导流部；7、第二导流部；8、第三导流部；9、第一密封圈；10、第二密封圈；11、垂直平面；12、弧形面；13、密封面；14、单向阀；15、节流阀；16、内套；17、弹性片；18、橡胶层；19、接口。

具体实施方式