[发明专利]一种摇摆臂插接式枪头装载机

权利要求书

1.一种摇摆臂插接式枪头装载机，包括送料机构壳体（3）、侧支架（5）、支撑弹簧（6）、抖动电机（7）、送料电机（8）、传送带（9）、导料板（10）、支撑支架（11）、底座（12）、支撑杆、枪头插接夹（16）、旋转电机（17）、插接夹升降气缸（19）和插接夹伸缩气缸（20），其特征在于：所述底座（12）的4个角的下方有支撑杆，所述底座（12）上有4个抖动电机（7），所述抖动电机上端有支撑弹簧（6），所述支撑弹簧（6）上端有侧支架（5），所述送料机构壳体（3）侧边与侧支架（5）相连，所述送料机构壳体（3）一侧上方有漏斗形的进料口（1），所述送料机构壳体（3）内有一排送料辊（4），所述送料辊（4）的转轴从送料机构壳体（3）侧面伸出，所述传送带（9）有一对，所述传送带（9）套在送料机构壳体（3）侧面外部的转轴上，所述靠进料口（1）一侧的最外边的送料辊（4）的转轴两端通过联轴器与送料电机（8）转轴相连，所述送料机构壳体（3）一侧有开口，所述进料口（1）靠送料机构壳体（3）开口一侧的侧面与送料辊（4）之间有缝隙，待装载枪头从进料口（1）靠送料机构壳体（3）开口一侧的侧面与送料辊（4）之间缝隙送出，所述送料机构壳体（3）开口一端有导料板（10），所述导料板（10）通过支撑支架（11）安装在送料机构壳体（3）开口一侧，所述导料板（10）端部下方有枪头插接夹（16），所述枪头插接夹（16）包括弹性夹紧璧（16-1）、夹紧弹簧（16-2）、插接夹主体（16-3）和距离感应器（16-4），所述弹性夹紧璧（16-1）和插接夹主体（16-3）截面为U型开口向上，所述弹性夹紧璧（16-1）通过夹紧弹簧（16-2）固定在插接夹主体（16-3）内，所述插接夹主体（16-3）两端均有成对的距离感应器（16-4），所述旋转电机（17）底部固定在底座（12）靠导料板（10）一侧的侧面，所述旋转电机（17）转轴固定有插接夹伸缩气缸（20），所述插接夹升降气缸（19）与插接夹伸缩气缸（20）互相垂直，所述插接夹升降气缸（19）的底端固定在插接夹伸缩气缸（20）伸缩杆的端部。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆臂插接式枪头装载机，其特征在于：所述靠导料板（10）一侧的两个支撑杆底部通过连接杆（18）与枪盒升降气缸（15）相连，所述枪盒升降气缸（15）伸缩杆的端部固定有枪盒放置槽（14），所述枪盒放置槽（14）内放置有待插枪头的枪盒。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆臂插接式枪头装载机，其特征在于：所述枪盒放置槽（14）通过紧固件固定在枪盒升降气缸（15）伸缩杆的端部。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆臂插接式枪头装载机，其特征在于：所述进料口（1）开口一侧的侧面固定有限位盖板（2）。

5.根据权利要求1所述的一种摇摆臂插接式枪头装载机，其特征在于：所述导料板（10）两侧有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆臂插接式枪头装载机，其特征在于：所述支撑杆为伸缩式支撑杆（13）。