[发明专利]一种摇摆臂插接式枪头装载机

说明书

技术领域

本发明涉及生物、生物化学实验设备领域，特别涉及一种摇摆臂插接式枪头装载机。

背景技术

装配塑料枪头是生化、生物实验室常规工作之一，一般的操作方式是人工手动逐个将塑料枪头装入枪头盒中，以备后续灭菌或直接使用。生物实验室每天消耗的枪头数量少则10多盒，多则上百盒，均需有专人或轮流人工装配枪头。装满一盒枪头大概需要4-5分钟，因此，人工装载每天使用的枪头则需要消耗数小时，耗时费力。而引进进口全自动吸头装载机则价格昂贵，很难作为生物实验室常规设备配置。基于上述问题，本专利旨在将机械臂用于装载机以设计一种减少人力，降低设备成本的自动枪头装载机装置。

目前机械臂技术已经相对较为成熟，机械臂具有定位精准等特点，但是若将其运用于枪头装载上，存在如下问题，1）由于枪头是一头大一头小混装在一起的，因此需要先保证其一个个横向独立出来，再进行装载；2）由于出来后的枪头是一头大一头小，因此如何将其区分开放置也急需解决；3）区分大头和小头后如何解决其插放又是一个急待解决的问题；4）枪头是成排放置的，为了保证效率最好枪盒定位后，用机械臂将其全部插满。

发明内容

针对以上问题，本发明为一种摇摆臂插接式枪头装载机，该装载机先采用抖动送料机进行抖动送料保证塑料枪头单个横向送出至机械臂夹紧机构，然后判断枪头大头方向，判断大头方向后旋转机械臂移动至相应位置顺时针或者逆时针旋转90°保证大头在上，至相应的位置后机械臂夹紧机构内插接夹主体断电，枪头落下，从而可快速高效实现生化、生物实验室用塑料枪头装载，为达此目的，本发明提供一种摇摆臂插接式枪头装载机，包括送料机构壳体、侧支架、支撑弹簧、抖动电机、送料电机、传送带、导料板、支撑支架、底座、支撑杆、枪头插接夹、旋转电机、插接夹升降气缸和插接夹伸缩气缸，所述底座的4个角的下方有支撑杆，所述底座上有4个抖动电机，所述抖动电机上端有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端有侧支架，所述送料机构壳体侧边与侧支架相连，所述送料机构壳体一侧上方有漏斗形的进料口，所述送料机构壳体内有一排送料辊，所述送料辊的转轴从送料机构壳体侧面伸出，所述传送带有一对，所述传送带套在送料机构壳体侧面外部的转轴上，所述靠进料口一侧的最外边的送料辊的转轴两端通过联轴器与送料电机转轴相连，所述送料机构壳体一侧有开口，所述进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面与送料辊之间有缝隙，待装载枪头从进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面与送料辊之间缝隙送出，所述送料机构壳体开口一端有导料板，所述导料板通过支撑支架安装在送料机构壳体开口一侧，所述导料板端部下方有枪头插接夹，所述枪头插接夹包括弹性夹紧璧、夹紧弹簧、插接夹主体和距离感应器，所述弹性夹紧璧和插接夹主体截面为U型开口向上，所述弹性夹紧璧通过夹紧弹簧固定在插接夹主体内，所述插接夹主体两端均有成对的距离感应器，所述旋转电机底部固定在底座靠导料板一侧的侧面，所述旋转电机转轴固定有插接夹伸缩气缸，所述插接夹升降气缸与插接夹伸缩气缸互相垂直，所述插接夹升降气缸的底端固定在插接夹伸缩气缸伸缩杆的端部。

作为本发明的进一步改进，所述靠导料板一侧的两个支撑杆底部通过连接杆与枪盒升降气缸相连，所述枪盒升降气缸伸缩杆的端部固定有枪盒放置槽，所述枪盒放置槽内放置有待插枪头的枪盒，由于枪头旋转后不能离枪盒过高，而且本发明对需对机械臂位置进行设定，因此对位置的精确度要求极高，因此最好通过固定的枪盒放置槽来放置枪盒，并且通过枪盒升降气缸保证枪盒高度可根据需要进行变化。

作为本发明的进一步改进，所述枪盒放置槽通过紧固件固定在枪盒升降气缸伸缩杆的端部，由于不同枪盒大小不同因此可将枪盒放置槽设置为可拆卸式，以便于根据需要进行相应的更换。

作为本发明的进一步改进，所述进料口开口一侧的侧面固定有限位盖板，由于枪头有多种规格若进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面与送料辊之间的缝隙过宽则小的枪头或两个枪头套在一起滚出来，为了防止这种情况发生，可在进料口靠送料机构壳体开口一侧的侧面固定限位盖板，根据不同规格枪头更换不同类型的限位盖板。

作为本发明的进一步改进，所述导料板两侧有挡板，枪头从送料机构到夹紧机构上时为了防止枪头掉落或者错位，最好在导料板两侧设置挡板。

作为本发明的进一步改进，所述支撑杆为伸缩式支撑杆，若枪头类型基本统一可直接先通过伸缩式支撑杆对高度调节定位后再放置枪盒。