[发明专利]一种具有踝关节训练功能的康复训练床

权利要求书

1.一种具有踝关节训练功能的康复训练床，其特征在于，包括：

床体；

支撑于所述床体上的床板；

安装于所述床板上的踝关节训练装置，所述踝关节训练装置包括可对脚部进行固定的固定装置以及可驱动所述固定装置摆动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于：所述踝关节训练装置还包括设于所述伺服电机和固定装置之间的安装架，所述安装架包括主体部以及自所述主体部两端向同一侧折弯形成的第一延伸部和第二延伸部，所述固定装置安装于所述主体部上，所述第一延伸部转动于所述床体上，所述伺服电机的一端转动于所述第二延伸部，另一端转动设于所述床体上。

3.根据权利要求2所述的康复训练床，其特征在于：所述伺服电机位于所述床板的下方。

4.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于：所述固定装置包括托板以及与所述托板呈L型设置的挡板。

5.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于：所述床板包括依次设置于所述床体上的背部床板、臀部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端转动连接于所述小腿部床板，另一端转动连接于所述床体或臀部床板，所述背部床板转动连接于所述臀部床板或床体，所述康复训练床还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述大腿部床板和床体之间，以驱动所述大腿部床板在一定的角度范围内往复运动，所述踝关节训练装置安装于所述小腿部床板的末端。

6.根据权利要求5所述的康复训练床，其特征在于：所述大腿部床板包括并列设置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列设置的小腿部第一床板和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板转动连接，所述大腿部第二床板和小腿部第二床板转动连接，所述第一驱动装置设有两个，分别安装于所述大腿部第一床板与床体之间以及大腿部第二床板与床体之间，所述踝关节训练装置设有两个，分别安装于所述小腿部第一床板和小腿部第二床板上。

7.根据权利要求6所述的康复训练床，其特征在于：所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方分别设有滚轮，所述床体上对应所述滚轮的下方设有滑轨。

8.根据权利要求5所述的康复训练床，其特征在于：还包括连接于所述背部床板和床体之间的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二手柄、第二丝杆、第三推杆和第三推杆套筒，所述第三推杆滑动设于第三推杆套筒内，所述第三推杆套设于所述第二丝杆的外侧，所述第二丝杆与第二推杆之间配合设有螺纹表面，所述第三推杆的末端转动连接于所述背部床板。