[发明专利]一种具有踝关节训练功能的康复训练床

说明书

技术领域

本申请属于医疗设备领域，特别是涉及一种具有踝关节训练功能的康复训练床。

背景技术

医疗床是病房护理的重要医疗设备之一。传统的医疗床的结构包括：床体，床体上依次支承有背部床板、腰部床板、腿部床板，所述的腰部床板固定安装在床架上，背部床板与腿部床板分别铰接在腰部床板的两端，在背部床板与床架之间设置有背板驱动装置，在背板驱动装置的驱动下背部床板能绕着其与腰部床板的连接端向上倾斜，腿部床板与床架之间设置有腿部床板驱动装置，在腿部床板驱动装置的驱动下腿部床板能绕着其与腰部床板的连接端整体向上或向下倾斜。传统的医疗床通过分别使背部床板和腿部床板倾斜为患者提供了多个不同的体位，从而帮助患者克服长期单一卧床姿势的不适。而目前传统的医疗床无法满足患者踝关节康复训练的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有踝关节训练功能的康复训练床，解决现有技术中传统的医疗床无法满足患者踝关节康复训练的要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请公开一种具有踝关节训练功能的康复训练床，包括：

床体；

支撑于所述床体上的床板；

安装于所述床板上的踝关节训练装置，所述踝关节训练装置包括可对脚部进行固定的固定装置以及可驱动所述固定装置摆动的伺服电机。

优选的，在上述的康复训练床中，所述踝关节训练装置还包括设于所述伺服电机和固定装置之间的安装架，所述安装架包括主体部以及自所述主体部两端向同一侧折弯形成的第一延伸部和第二延伸部，所述固定装置安装于所述主体部上，所述第一延伸部转动于所述床体上，所述伺服电机的一端转动于所述第二延伸部，另一端转动设于所述床体上。

优选的，在上述的康复训练床中，所述伺服电机位于所述床板的下方。

优选的，在上述的康复训练床中，所述固定装置包括托板以及与所述托板呈L型设置的挡板。

优选的，在上述的康复训练床中，所述床板包括依次设置于所述床体上的背部床板、臀部床板、大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端转动连接于所述小腿部床板，另一端转动连接于所述床体或臀部床板，所述背部床板转动连接于所述臀部床板或床体，所述康复训练床还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述大腿部床板和床体之间，以驱动所述大腿部床板在一定的角度范围内往复运动，所述踝关节训练装置安装于所述小腿部床板的末端。

优选的，在上述的康复训练床中，所述大腿部床板包括并列设置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列设置的小腿部第一床板和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板转动连接，所述大腿部第二床板和小腿部第二床板转动连接，所述第一驱动装置设有两个，分别安装于所述大腿部第一床板与床体之间以及大腿部第二床板与床体之间，所述踝关节训练装置设有两个，分别安装于所述小腿部第一床板和小腿部第二床板上。

优选的，在上述的康复训练床中，所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方分别设有滚轮，所述床体上对应所述滚轮的下方设有滑轨。

优选的，在上述的康复训练床中，还包括连接于所述背部床板和床体之间的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二手柄、第二丝杆、第三推杆和第三推杆套筒，所述第三推杆滑动设于第三推杆套筒内，所述第三推杆套设于所述第二丝杆的外侧，所述第二丝杆与第二推杆之间配合设有螺纹表面，所述第三推杆的末端转动连接于所述背部床板。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过床板上的踝关节训练装置，可以实现踝关节的康复训练。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明第一实施例中康复训练床的立体结构示意图；

图2所示为本发明第一实施例中康复训练床的使用状态下的结构示意图；

图3所示为本发明第一实施例中康复训练床底部的结构示意图；

图4所示为本发明第一实施例中康复训练床底部另一角度的结构示意图；

图5所示为本发明第一实施例中第一驱动装置的侧视图；

图6所示为本发明第一实施例中第一驱动装置的俯视图；

图7所示为本发明第一实施例中电动缸的剖视图；