[发明专利]位置检测装置、位置检测方法以及基板的制造方法

说明书

本发明提供一种在输送部中例如不利用止动器而使基板停止的情况下，能够适当地检测基板的停止位置的技术。本技术所涉及的位置检测装置具有拍摄部、输送部以及控制部。所述输送部沿输送方向输送基板，使正输送的所述基板停止。所述控制部利用所述拍摄部对停止的所述基板的输送方向上的边缘进行拍摄，基于拍摄到的图像内的所述基板的边缘位置，对所述基板的停止位置进行检测。

技术领域

本技术涉及一种对基板的停止位置进行检测的位置检测装置、位置检测方法、以及基板的制造方法。

背景技术

当前，将用于制造基板的各种装置直列地排列而构成的安装系统被广泛所知。作为在安装系统中使用的装置，例如已知向基板上印刷膏状焊料的丝网印刷装置、对焊料的印刷状态进行检查的印刷检查装置、向印刷有焊料的基板上安装电子部件的安装装置、对电子部件的安装状态进行检查的安装检查装置等。

在上述各种装置中，首先，必须对从上游侧的装置传递来的基板进行输送，并使其在停止目标位置停止。因此，上述装置通常具有用于输送基板并使该基板在停止目标位置停止的输送部。

输送部例如包含：一对引导部，其从侧方引导基板；以及输送带，其分别设置在一对引导部上，通过该输送带的驱动而输送基板。另外，为了使由输送带输送的基板在停止目标位置处准确地停止，有时在输送部中设置由致动器等驱动的止动器(例如，参照下述专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001－144494号公报(段落[0007]，图12)

但是，如果利用止动器使基板停止，则可能由于正移动的基板与止动器接触时的碰撞而使基板破损，另外，在基板上已安装有电子部件的情况下，还可能使该电子部件的位置发生偏移。

因此，考虑不利用止动器而使基板停止。但是，在此情况下，可能使基板的位置相对于停止目标位置发生偏移，因此，需要能够对基板的停止位置进行检测的技术。

发明内容

鉴于以上的情况，本技术的目的在于，提供一种在输送部中例如不利用止动器而使基板停止的情况下，能够适当地检测基板的停止位置的技术。

本技术所涉及的位置检测装置具有拍摄部、输送部、以及控制部。所述输送部沿输送方向输送基板，使正输送的所述基板停止。所述控制部利用所述拍摄部对停止的所述基板的输送方向上的边缘进行拍摄，基于拍摄到的图像内的所述基板的边缘位置，对所述基板的停止位置进行检测。

在该位置检测装置中，基于由拍摄部拍摄到的图像内的基板的边缘位置，对基板的停止位置进行检测。因此，即使在输送部中例如不利用止动器而使基板停止的情况下，也可以适当地检测基板的停止位置。

在上述位置检测装置中，所述控制部也可以最初在边缘停止预想位置处，利用所述拍摄部尝试拍摄所述边缘，该边缘停止预想位置是预想所述基板的边缘所停止的位置。

由此，可以适当地拍摄基板的边缘。

上述位置检测装置也可以还具有移动机构，该移动机构使所述拍摄部或者所述基板沿输送方向移动，以使得所述拍摄部以及停止的所述基板在所述输送方向上的相对位置变化。

在使拍摄部移动的方式的情况下，移动机构是用于使拍摄部移动的移动机构。另一方面，在使基板移动的方式的情况下，输送基板的输送部也可以具有作为移动机构的功能。

在上述位置检测装置中，所述控制部也可以基于检测到的所述基板的停止位置，对所述边缘停止预想位置进行校正。

由此，可以将边缘停止预想位置校正为适当的位置。

在上述位置检测装置中，所述控制部也可以对应于每个所述基板的重量，在不同的边缘停止预想位置处，利用所述拍摄部对所述边缘进行拍摄。