[发明专利]从坯件匣中移除坯件的设备

权利要求书

1.一种用于从叠置坯件的储存装置即坯件匣(11)移除平坦坯件(10)的设备，坯件是由薄纸板制成的包装盒坯件，该设备用于与香烟包装盒的生产相结合，其中，通过吸盘(48，54)吸气而能够由可旋转的移除部件即滚动扇段(12)抓握总是处于底部的一坯件(10)，并且能将该坯件放置在转运站，该坯件由随后坯件路径(14)的传送部件所驱动，其中，通过用于移除操作的第一传动装置即线性传动装置(17)能够使该移除部件即滚动扇段(12)沿一直线运动路径移动，并且同时通过第二传动装置即旋转传动装置(18)能够使该移除部件至少沿一部分圆旋转，其特征在于，旋转传动装置(18)完全由可枢转部件即杆(37，38，43)构成，由于移除部件即滚动扇段(12)的旋转轴即轴(16)的线性运动导致的联动，这些杆必然导致移除部件即滚动扇段(12)的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，旋转传动装置(18)具有至少两个推拉杆，即旋转杆(37，38)，仅用于滚动扇段(12)的旋转驱动，旋转杆(37，38)在一端以铰接方式间接地连接到移除扇段(12)并且另一端以铰接方式连接到致动部件即支撑杆(43)，从而由于向滚动扇段(12)传递的拉力或压力，滚动扇段(12)的线性运动引起旋转运动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，旋转杆(37，38)相对于所述滚动扇段(12)的旋转轴即轴(16)在彼此相反的两侧间接地连接到滚动扇段(12)，从而旋转杆(37，38)的压力和拉力交互作用地执行旋转。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，旋转杆(37，38)至少暂时地定向在相对交叉的位置，其中，旋转杆(37，38)在一端相互间隔一定距离地连接到可枢转的单臂的支撑杆(43)，并且在另一端连接到传动杆(41，42)，该传动杆(41，42)被连接到滚动扇段(12)即连接到轴(16)以便与其一起旋转。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，由于一方面线性传动装置(17)的构造以及另一方面旋转传动装置(18)的构造，滚动扇段(12)的往复线性运动和同时进行的滚动扇段(12)在180°旋转范围内的旋转运动是以线性、规律的交互关系发生。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于以下的特征：

a)利用曲柄机构使滚动扇段(12)产生基本直线的线性往复运动，该曲柄机构具有连续驱动的曲轴(20)和能够往复移动的连杆(22)；

b)曲柄机构或连杆被连接到作为线性传动装置(17)的平行四连杆机构，该平行四连杆机构至少具有两个平行杆即驱动杆(23)和转向杆(24)；

c)平行杆的自由端以铰接方式并且相互间隔一定距离地连接到支撑件(69)，使得支撑件(69)能够以往复方式在完全直线的水平面内移动；

d)滚动扇段(12)经由连续轴(16)以可旋转方式连接到支撑杆，支撑件(69)以可旋转方式安装在轴(16)上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，为了在滚动扇段(12)的运动过程中保持平行位置，平行杆即驱动杆(23)和转向杆(24)的远离滚动扇段(12)的端部以铰接方式安装在联接部件上，即安装在围绕固定的旋转轴承(34，35)可枢转的有角度的中间杆(27，28)上，所述中间杆(27，28)通过连接杆(33)连接在一起，以保持共同的相对位置。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于以下的特征：

a)移除部件即滚动扇段(12)具有用于在自由侧抓握坯件(10)的至少一个弹性吸附部件，即软吸盘(48)；

b)在滚动扇段(12)的区域内，软吸盘(48)装配到在径向方向可调节的载体上，即装配到可枢转的支撑杆(51)上，以便当坯件被释放时从坯件(10)移开软吸盘(48)；

c)至少一个另外的吸附部件，其在滚动扇段(12)的传送方向或圆周方向上随后设置，具有能够机械地加载的头部(53)即硬吸盘(54)，用于在旋转运动中在由软吸盘(48)释放坯件后将坯件固定到滚动扇段(12)上。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，用于软吸盘(48)的可枢转支撑杆(51)能够通过致动部件而可枢转，该致动部件完全通过旋转运动调整，该致动部件是压力杆(72)，该压力杆(72)经由偏心件(73)安装，并调整支撑杆(51)，以根据滚动扇段(12)的旋转运动来调整软吸盘(48)。