[发明专利]从坯件匣中移除坯件的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运送坯件的设备。

背景技术

把坯件(尤其由薄纸板构成)从坯件匣转移到包装机是基于效率的特定技术问题。通常在匣的下侧通过可旋转部件移除坯件，特别是通过传送辊或滚动扇段，并把坯件转移到后续坯件路径的送走部件。移除部件(传送辊，滚动扇段)在移除操作中被驱动旋转并沿直线运动路径移动。用于线性运动的复杂曲柄机构和用于叠加旋转运动的传动装置是已知的(EP 1 167 008 A2)。特别地，具有齿条和齿轮或带齿扇段的传动装置容易出故障并受磨损。

本发明的目的是提供用于有效、无故障驱动移除部件以及用于无故障移除和运送坯件的措施。

发明内容

为了实现该目的，根据本发明的设备的特征在于如下所述。

该新颖设备的特定特征是用于将旋转运动传递到移除部件(滚动扇段)的传动装置(旋转传动装置)的结构和操作模式。旋转传动装置完全由多个可枢转杆构成，它们以铰接方式连接在一起并在特定的相对位置连接到滚动扇段，从而在滚动扇段的往复线性运动(优选地由曲柄驱动所导致)过程中，同时地将滚动扇段的同样是往复的旋转运动以协调方式传递。(部分)旋转运动通过部件(驱动杆)传递，由于驱动杆的相对位置，其一方面传递张力并且另一方面传递压力至滚动扇段。

同样以特定方式形成(单独的、独立的)线性传动装置，即，仅使用被布置成平行四连杆机构的可枢转杆，但避免弯曲路径。

此外，在移除过程中坯件的运送是一种特定特征。滚动扇段包括由弹性材料制成的至少一个吸附部件或吸盘(软吸盘)以及被布置在金属头部区域内用于抓握坯件的至少一个吸盘或吸入孔(硬吸盘)。当坯件被转移到送走部件时，软吸盘缩回到坯件运动路径外侧的位置。坯件在运输的最后阶段中仅通过硬吸盘被固定。向吸盘提供抽吸空气或负压是以特定方式来调节的，并且完全地取决于滚动扇段的(旋转)位置。

本发明另外的特定特征如下所述。

附图说明

在附图中示出了该设备的一个示例性实施例，其中：

图1示出了具有坯件匣和随后坯件路径的设备的子区域的示意性侧视图；

图2在对应于图1箭头II的横向视图中示出了坯件匣的区域；

图3以稍微放大比例在纵向横截面上示出了图2中的细节；

图4是从图2的剖面IV—IV看以放大比例示出了滚动扇段；

图5示出了根据图4的细节，滚动扇段处于改变位置；

图6示出了根据图4和图5的细节，滚动扇段处于转移位置；

图7示出了上述细节，滚动扇段处于另一改变位置(返回运动)；

图8在横向视图或在图2的竖直剖面VIII—VIII中示出了尤其是线性传动装置的进一步细节；

图9示出了根据图8处于改变的工作位置的线性传动装置；

图10在侧视图(图2的X-X剖视图)中示出了另一传动装置，具体是旋转传动装置；

图11示出了根据图10处于改变位置的传动装置；

图12示出了传动运动的图；

图13示出了类似于图4的滚动扇段的细节；

图14类似于图6，示出了图13的滚动扇段处于改变位置的细节；

图15示出了图13的XV部放大图。

具体实施方式

本发明的设备或组件的优选应用领域是包装技术，特别是包装盒的生产，尤其是香烟包装盒。特别用于(香烟)铰接盖式盒的坯件10通常由薄纸板构成。伸长的、基本矩形的坯件10从坯件储存装置(在本例中是匣11)一个个连续地移除并供给用于加工，特别是供给到包装机。匣11(直立的)被配置成使得：在彼此堆叠的坯件10中，由于移除部件的滚动运动，总是底部的坯件10被抓握并被引导出匣11。移除部件，即辊子、滚筒或(在本例中)滚动扇段12抓握底部坯件10的周边或端部区域。通过叠加的旋转运动和线性位移，坯件10从匣11移除并被转移到送走装置，在本例中是转移到处在坯件路径14的入口侧上的一对传送辊13，其结构和操作模式是已知的。所述坯件路径14传送坯件10到折叠组件的区域，尤其是折叠转台。

移除部件(即滚动扇段12)的结构和操作模式或驱动是中心主题。滚动扇段12被构形成辊子的一部分，即以扇段状方式，形成了圆弧形的支承表面15，在移除操作中用于支承坯件10。滚动扇段12以可旋转方式安装，并且在本例中以往复方式在旋转方向被驱动，同时在基本平行于在匣11内的坯件10的方向的平面内的纵向方向上同步运动。滚动扇段12安装在(主)轴16上，在本例中安装在轴的自由端(图3)。由该轴16引起滚动扇段12的运动。