[发明专利]全向轮

权利要求书

1.一种全向轮，包括轮毂（4）、第一从动轮组（3）和第二从动轮组（5），所述第一从动轮组（3）和第二从动轮组（5）沿所述轮毂（4）的周向交替装设，所述第一从动轮组（3）和第二从动轮组（5）均可绕自身轴线转动，其特征在于：所述全向轮还包括中空盘形滚轮（2），所述中空盘形滚轮（2）装设在所述轮毂（4）上并可绕自身轴线转动，所述第一从动轮组（3）设置在所述中空盘形滚轮（2）的中空腔（21）内，所述第一从动轮组（3）、第二从动轮组（5）与所述中空盘形滚轮（2）沿所述轮毂（4）周向的外缘弧线相连并形成平滑的圆弧线。

2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述第二从动轮组（5）包括梭状滚轮（51）和碗状滚轮（52），所述碗状滚轮（52）和梭状滚轮（51）沿所述轮毂（4）周向的外缘弧线相连并形成平滑的圆弧线。

3.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述轮毂（4）上设有装设所述第一从动轮组（3）的第一安装件（41），所述第一安装件（41）包括固定在所述轮毂（4）上的第一C形连接板（411），所述第一从动轮组（3）装设在所述第一C形连接板（411）的开口内侧。

4.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述轮毂（4）上设有装设所述中空盘形滚轮（2）的第三安装件（43），所述第三安装件（43）通过第二轴承（6）安装在所述轮毂（4）上。

5.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于：所述轮毂（4）上设有装设所述第二从动轮组（5）的第二安装件（42），所述第二安装件（42）包括固定在所述轮毂（4）上的第二C形连接板（421），所述梭状滚轮（51）装设在所述第二C形连接板（421）的开口内侧。

6.根据权利要求5所述的全向轮，其特征在于：所述第二C形连接板（421）开口外侧还设有圆柱突起（422），所述碗状滚轮（52）通过第一轴承（1）装设在所述圆柱突起（422）上。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的全向轮，其特征在于：所述第一从动轮组（3）、所述第二从动轮组（5）和所述中空盘形滚轮（2）均设置为两个。

8.根据权利要求7所述的全向轮，其特征在于： 所述第二从动轮组（5）包括一个所述梭状滚轮（51）和两个所述碗状滚轮（52），所述碗状滚轮（52）设置在所述梭状滚轮（51）的两端。