[发明专利]插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法

权利要求书

1.插入式保险丝自动装配机，插入式保险丝包括壳体零件、金属零件和上盖，其特征在于：装配机包括机台座，机台座上装设有用于输送已将壳体零件和金属零件装配好后的座子零件的第一送料装置；用于输送座子零件以依次完成各道工序的输送装置；用于输送上盖的第二送料装置；用于扩张座子零件的连接插孔的扩孔装置；用于给座子零件盖上盖的盖上盖装置以及用于输出成品的出料装置；

第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与输送装置的尾端相接；

输送装置包括设有输送轨道、由若干棘爪间隔排列连接而成的棘爪机构、用于推送棘爪机构沿纵向和横向行程运动以推动座子向前依次步进的横向气缸和纵向气缸，横向滑轨和纵向滑套，横向气缸的活塞杆与横向滑轨相接，纵向气缸的活塞杆与棘爪机构相接，纵向滑套与棘爪机构滑动相接，横向气缸和横向滑轨固定于机台座上，纵向气缸和纵向滑套固定于横向滑轨上；

第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端对应输送轨道的前端；

扩孔装置位于输送轨道的前端和尾端之间；

出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的尾端与输送轨道的前端相接，前端与成品收集箱相接；

所述的的座子零件从第一送料槽道输送至输送轨道的尾端后，能通过棘爪机构定位并顺次输送至扩孔装置、盖上盖装置对应的工位处完成相应的工序。

2.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的扩孔装置包括设有第一上行气缸、能下压座子的第一下行气缸和扩孔治具，第一上行气缸的活塞杆与扩孔治具相接。

3.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的盖上盖装置包括设有水平气缸、垂直气缸、上盖定位治具和用于吸取盖子的真空发生器，水平气缸的活塞杆与垂直气缸相接，真空发生器与上盖定位治具相接，垂直气缸的活塞杆与上盖定位治具相接。

4.根据权利要求3所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述机台座上设有一龙门悬臂梁，悬臂梁上设有一水平滑轨，水平气缸固定于悬臂梁上，垂直气缸滑动装接在水平滑轨上，通过水平气缸驱动垂直气缸沿水平滑轨在水平方向滑移，垂直气缸驱动上盖定位治具沿垂直方向吸取上盖以实现从第二送料槽道吸取上盖并给座子零件加盖上盖的动作。

5.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述第一送料装置上还包括设有用于顶压第一送料槽道上的第二个座子零件以暂时阻止在后座子零件往前送的第二下行气缸以及用于往前钩送第一送料槽道上的第一个座子零件的行程气缸，行程气缸上装设有一齿轮传动副，该齿轮传动副同轴转动连接一用于钩送座子的金属钩，第一送料槽道上对应第二个座子零件处设有第一传感器，第一送料槽道为一斜置的槽道，固定于机台座上。

6.根据权利要求5所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的第一送料装置还包括设有用于将第一送料槽道上的座子零件吹送至最前端的第一吹气装置，所述第一吹气装置固定连接于行程气缸。

7.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的输送轨道的最尾端还设有用于定位从第一送料槽道送至输送轨道尾端的座子零件的定位装置，定位装置包括设有第三下行气缸和挡片，第三下行气缸的活塞杆与挡片相接，输送轨道上对应定位装置处设有第二传感器。

8.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括设有用于顶触座子零件插孔中的金属零件以检测金属零件是否松动、同时能够检测座子零件是否电导通的顶触及通电检测装置，位于输送轨道的最前端和最尾端之间，顶触及通电检测装置包括设有两第二上行气缸、能下压座子零件的第四下压气缸和两顶触通电治具，两第二上行气缸的活塞杆分别与两顶触通电治具相接，顶触通电治具能对应插入座子零件的连接通孔。

9.根据权利要求1所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括设有用于分选不良品的分选装置，位于输送轨道的最前端和最尾端之间，分选装置包括第二吹气装置，能将输送轨道上的不良品吹出输送轨道，所述机台座上对应吹气装置设有不良品收集通道。

10.插入式保险丝自动装配方法，基于权利要求1-9中任一项所述的插入式保险丝自动装配机，其特征在于：包括:

步骤1，第一送料槽道向前端输送座子零件，同时第二输送槽道向前端输送上盖；

步骤2，座子零件输送至输送轨道的最尾端，棘爪机构定位座子零件并带动座子零件依次步进至各装置对应的工位完成各工序操作；

步骤3，座子零件完成最后的盖上盖工序后，由棘爪机构送入出料槽道并滑至成品收集箱。