[发明专利]插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法。

背景技术

保险丝是一种安装在电路中保证电路安全运行的电器元件，保险丝通常由熔体、电极、壳体三部分组成，熔体部分是保险丝的核心，熔断时起到切断电流的作用，电极部分是熔体和电路连接的重要部件，具有良好的导电性，壳体部分是使熔体、电极获得固定而使保险丝成为刚性的整体结构以便于安装、使用，具有良好的机械强度、绝缘性、耐热性和阻燃性。在使用过程中，当电路发生故障或异常时，电流会不断升高，这种升高的电流有可能损坏电路中的某些重要器件或贵重器件，也有可能烧毁电路甚至造成火灾，而有了保险丝则可以在电流异常升高到一定的高度时候，自身熔断熔体而切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。

保险丝的种类较多，从使用范围来说有电力保险丝、机床保险丝、电器仪表保险丝、汽车保险丝等，从结构上来说有管状保险丝、螺旋式保险丝、插片式保险丝、平板式保险丝、贴片式保险丝等，其中插片式保险丝是一种主要用在汽车电路中起过电流保护作用的保险丝，当然，它也可以用于需要进行过电流保护的工作电压负荷一定要求值的其他电器设备中。这种插入式保险丝的熔体和电极通常是由冲压一体形成，所以它的结构通常只有两个独立部分，一部分为壳体，一部分为芯体，芯体包含了电极和熔体，装配时，将作为芯体部分插入壳体的容置腔内，再采用冲压设备将芯体和壳体固定在一起，以防止芯体从壳体中脱出，固定好后，即可以作为保险丝使用。现有的插入式保险丝的装配过程中往往涉及多道加工工序，其各道加工工序之间并没有得到自动的协调控制，因此在各道工序之间以及各道工序上往往需要安插劳动力，手工操作机器进行加工，这样的加工方式造成了装配劳动强度大、装配质量不稳定，生产效率低等种种弊端，致使产品的生产成本上升，缺乏竞争力。

发明内容

本发明提供了一种插入式保险丝自动装配机及插入式保险丝自动装配方法，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：

插入式保险丝自动装配机，插入式保险丝包括壳体零件、金属零件和上盖，装配机包括机台座，机台座上装设有用于输送已将壳体零件和金属零件装配好后的座子零件的第一送料装置；用于输送座子零件以依次完成各道工序的输送装置；用于输送上盖的第二送料装置；用于扩张座子零件的连接插孔的扩孔装置；用于给座子零件盖上盖的盖上盖装置以及用于输出成品的出料装置；

第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与输送装置的尾端相接；

输送装置包括设有输送轨道、由若干棘爪间隔排列连接而成的棘爪机构、用于推送棘爪机构沿纵向和横向行程运动以推动座子向前依次步进的横向气缸和纵向气缸，横向滑轨和纵向滑套，横向气缸的活塞杆与横向滑轨相接，纵向气缸的活塞杆与棘爪机构相接，纵向滑套与棘爪机构滑动相接，横向气缸和横向滑轨固定于机台座上，纵向气缸和纵向滑套固定于横向滑轨上；

第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端对应输送轨道的前端；

扩孔装置位于输送轨道的前端和尾端之间；

出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的尾端与输送轨道的前端相接，前端与成品收集箱相接；

所述的的座子零件从第一送料槽道输送至输送轨道的尾端后，能通过棘爪机构定位并顺次输送至扩孔装置、盖上盖装置对应的工位处完成相应的工序。

一实施例之中：所述的扩孔装置包括设有第一上行气缸、能下压座子的第一下行气缸和扩孔治具，第一上行气缸的活塞杆与扩孔治具相接。

一实施例之中：所述的盖上盖装置包括设有水平气缸、垂直气缸、上盖定位治具和用于吸取盖子的真空发生器，水平气缸的活塞杆与垂直气缸相接，真空发生器与上盖定位治具相接，垂直气缸的活塞杆与上盖定位治具相接。

一实施例之中：所述机台座上设有一龙门悬臂梁，悬臂梁上设有一水平滑轨，水平气缸固定于悬臂梁上，垂直气缸滑动装接在水平滑轨上，通过水平气缸驱动垂直气缸沿水平滑轨在水平方向滑移，垂直气缸驱动上盖定位治具沿垂直方向吸取上盖以实现从第二送料槽道吸取上盖并给座子零件加盖上盖的动作。

一实施例之中：所述第一送料装置上还包括设有用于顶压第一送料槽道上的第二个座子零件以暂时阻止在后座子零件往前送的第二下行气缸以及用于往前钩送第一送料槽道上的第一个座子零件的行程气缸，行程气缸上装设有一齿轮传动副，该齿轮传动副同轴转动连接一用于钩送座子的金属钩，第一送料槽道上对应第二个座子零件处设有第一传感器，第一送料槽道为一斜置的槽道，固定于机台座上。