[发明专利]一种物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法

权利要求书

1.一种物料夹紧检测装置，其特征在于，包括：

底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关；

所述摆杆包括：连接部和触发部；所述摆杆与所述底板铰接；所述弹簧的一端与底板固定连接，所述弹簧的另一端与连接部固定连接；所述接触装置与所述摆杆连接，所述接触装置的接触部位于所述底板的外侧，所述行程开关固定在所述底板上；其中，在物料对所述接触装置作用的状态下，所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧，当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述接触装置为滚轮；所述摆杆包括第一连接杆；

所述第一连接杆的顶端与所述滚轮的中心轴铰接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

在所述底板上设置固定柱，所述弹簧的一端设置挂钩，所述弹簧通过所述挂钩与所述固定柱连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述行程开关为滚轮式行程开关。

5.一种夹抱机，包括相对设置的2个夹臂以及控制装置，其特征在于：

还包括如权利要求1至4任意一项所述的物料夹紧检测装置；

在夹臂上设置所述物料夹紧检测装置，所述接触装置的接触部位于2个夹臂之间，所述行程开关与所述控制装置电连接。

6.如权利要求5所述的夹抱机，其特征在于：

所述夹抱机还包括驱动2个夹臂运行的气缸。

7.如权利要求5所述的夹抱机，其特征在于：

所述夹抱机还包括指示灯，所述指示灯与所述控制装置电连接。

8.一种权利要求5-7任一项所述的夹抱机的夹紧检测方法，其特征在于，包括：

在2个夹臂夹紧物料的过程中，所述物料夹紧检测装置的接触装置与物料接触；

所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧；

当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关，所述行程开关向所述控制装置发送烟包夹紧信号，所述控制装置控制2个夹臂停止运行。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

在所述控制装置控制2个夹臂停止运行后，所述控制装置控制2个夹臂向上运行并将物料送到空托盘；

在物料运行空托盘上方时，所述控制装置控制2个夹臂松开物料，将物料放在空托盘上；所述物料夹紧检测装置的弹簧收缩或弹开使所述摆杆复位，所述触发部停止触发所述行程开关。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

通过调节所述弹簧的张紧度,调节所述接触装置的初始位置。