[发明专利]一种物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流控制技术领域，尤其涉及一种物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法。

背景技术

在卷烟自动化物流系统中,自动化物流仓储系统是重要的组成部分，它是实现物料自动出入库的功能。在大型物料物流输送过程中，经常需要将物料抱起，从而达到物料与载物托盘分离的效果。在大多数企业中，运用夹抱机来实现大型物料的组合与分离的功能。如图1所示，夹抱机包括：夹抱机立柱2’和夹臂3’。大型物料入库时，需要将物料A从输送设备1’上夹起，送达空托盘处，然后再释放，实现物料与空托盘的组合与分离。物料夹起时，夹抱机需要在夹臂上设置物料夹紧检测装置，检测到物料夹紧信号才能将物料提起，从而达到保证在运输过程中物料不会掉落，提高输送的稳定性。目前所用的物料夹紧检测装置如图2所示，设置在夹臂3上的物料夹紧检测装置由挡板1、弹簧2、滚轮式行程开关4、行程开关调节片5等组成。如图3所示，挡板的下部设置直杆，通过直杆插入框架式的支撑件中，挡板的运行轨迹为直线运动，当大型物料8表面不够平整或摆放不整齐、具有突出部9时，由于挡板的受力不均匀，并且挡板的运行轨迹通过直杆与支撑件的配合被限制为直线，挡板容易遭到外力破坏，也可以导致整个行程开关变形，因此，在此物料夹紧检测装置的使用过程中，损坏较多，维修频度高，经常需要停产进行维修，不适合自动化物流生产的稳定性高，输送效率高的特点。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法，通过调节弹簧的张紧度调节检测位置。

一种物料夹紧检测装置，包括：底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关；所述摆杆包括：连接部和触发部；所述摆杆与所述底板铰接；所述弹簧的一端与底板固定连接，所述弹簧的另一端与连接部固定连接；所述接触装置与所述摆杆连接，所述接触装置的接触部位于所述底板的外侧，所述行程开关固定在所述底板上；其中，在物料对所述接触装置作用的状态下，所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧，当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述接触装置为滚轮；所述摆杆包括第一连接杆；所述第一连接杆的顶端与所述滚轮的中心轴铰接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述底板上设置固定柱，所述弹簧的一端设置挂钩，所述弹簧通过所述挂钩与所述固定柱连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述行程开关为滚轮式行程开关。

一种夹抱机，包括相对设置的2个夹臂以及控制装置，还包括如上任所述的物料夹紧检测装置；在夹臂上设置所述物料夹紧检测装置，所述接触装置的接触部位于2个夹臂之间，所述行程开关与所述控制装置电连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述夹抱机还包括驱动2个夹臂运行的气缸。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括指示灯，所述指示灯与所述控制装置电连接。

一种上述的夹抱机的夹紧检测方法，在2个夹臂夹紧物料的过程中，所述物料夹紧检测装置的接触装置与物料接触；所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧；当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关，所述行程开关向所述控制装置发送烟包夹紧信号，所述控制装置控制2个夹臂停止运行。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述控制装置控制2个夹臂停止运行后，所述控制装置控制2个夹臂向上运行并将物料送到空托盘；在物料运行空托盘上方时，所述控制装置控制2个夹臂松开物料，将物料放在空托盘上；所述物料夹紧检测装置的弹簧收缩或弹开使所述摆杆复位，所述触发部停止触发所述行程开关。

根据本发明的一个实施例，进一步的，通过调节所述弹簧的张紧度,调节所述接触装置的初始位置。

本发明的本发明的物料夹紧检测装置、夹抱机及夹紧检测方法，可通过调节弹簧的张紧度来达到调节检测位置的作用，调节更加方便，选用滚轮与物料接触，提高了检测的稳定性和可靠性，降低故障率，减轻工人的劳动强度，提高物流输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的夹抱机的结构示意图；

图2为现有技术中的物料夹紧检测装置的结构示意图；