[发明专利]一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

设定智能控制的各相关参数，其中所述相关参数具体包括多料机的第i个给料口的倒口料位L_s(i)(i＝1,...,n)、第i个给料机的倒口电流c_s(i)、给料机倒口运行时限t_L、第i个给料机距离皮带秤的距离d_i、第i个给料机的给矿能力p_i以及传输皮带的速度s；

与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统；

根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机；

若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为B_n，并进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制；

根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。

2.根据权利要求1所述用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，

所述第i个给料口的倒口料位高于料口空料时的料位；

所述第i个给料机的倒口电流大于该给料机空载时的电流，且小于该给料机正常负载时的电流；

所述第i个给料机的给矿能力p_i表示该给料机每Hz频率增减的给矿量，单位为t/Hz。

3.根据权利要求1所述用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，所述与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给自动化系统，具体包括：

通过OPC方式与选矿厂的自动化系统通讯以交互参数，获取第i个给料口实时料位L_r(i)、第i个给料机运行电流c_r(i)、实时给矿量w_r、给矿设定值w_s；

并将控制结果第i个给料机启停命令字R_s(i)和运行频率设定f_s(i)值传送给所述自动化系统。

4.根据权利要求1所述用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，所述进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制的过程具体为：

将恒定给矿控制暂时切换至手动状态，根据第B_u号料仓与第B_n号料仓之间的物理位置和所述传输皮带速度s，确定开关料机的先后顺序及延时时间；

根据第B_u号料仓与第B_n号料仓的给矿能力及原始给矿频率得到新开给矿机的给矿频率初始设定值，并在等待一定时间T后，将恒定给矿控制切换至自动状态。

5.根据权利要求1所述用于多料机的智能给矿控制方法，其特征在于，所述根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率，具体包括：

若恒定给矿控制为手动状态，则维持给料机输出频率不变；

否则，根据给矿实际值w与给矿设定值w_s之差对给矿设定频率进行调整。

6.一种用于多料机的智能给矿控制装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化模块，用于设定智能控制的各相关参数，其中所述相关参数具体包括多料机的第i个给料口的倒口料位L_s(i)(i＝1,...,n)、第i个给料机的倒口电流c_s(i)、给料机倒口运行时限t_L、第i个给料机距离皮带秤的距离d_i、第i个给料机的给矿能力p_i以及传输皮带的速度s；

通讯模块，用于与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统；

倒口判断模块，用于根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机；

料仓选择模块，用于判断是否需要倒口，若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为B_n；

无扰切换模块，用于进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制；

恒定给矿控制模块，用于根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。