[发明专利]一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿冶选矿控制技术领域，尤其涉及一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置。

背景技术

目前，磨矿是矿厂在选矿过程中上承破碎下接浮选的重要生产流程，由于破碎过程采用间歇生产方式，而磨矿过程采用连续生产方式，为了保证磨矿过程生产的连续性，需要在破碎与磨矿衔接处增加缓冲环节，工业现场多用粉矿仓和给料机实现。破碎过程产出的矿石进入粉矿仓中进行堆积，再通过给料机输送给磨矿过程，无论破碎过程的生产方式如何，只要保证粉矿仓中一直有矿，就能够通过给料机的持续运行保证磨矿过程生产的连续性。在实际生产过程中，由于产量往往很大，需要大容量的粉矿仓和众多给料机方可满足需求。然而大料仓和多料机也带来了一些问题，由于料仓较大，每台给料机安装在料仓的不同方位，若一直使用某一台给料机进行给料，很快就会出现该给料机处料已给空的情况，此外，如果长时间不使用某台给料机，会出现该给料机处矿料板结的情况，一旦板结，即使开启给料机也无法给料，处理起来十分困难。

鉴于此，实际生产中需要不断地在各给料机之间进行切换，即“倒口”，来避免以上情况的发生，然而如果切换做得不好，会给磨矿过程给矿量带来很大扰动，严重影响磨矿过程工作状态，而现有技术方案中均采用传统的手动切换，不但消耗人力，其带来的扰动也明显不尽如人意，因此保证无扰切换的智能给料控制方法有着重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于多料机的智能给矿控制方法及装置，能够实现磨机给矿皮带上的矿料流持续平稳传输，确保磨机高效、稳定的运行。

一种用于多料机的智能给矿控制方法，所述控制方法包括：

设定智能控制的各相关参数，其中所述相关参数具体包括多料机的第i个给料口的倒口料位L_s(i)(i＝1,...,n)、第i个给料机的倒口电流c_s(i)、给料机倒口运行时限t_L、第i个给料机距离皮带秤的距离d_i、第i个给料机的给矿能力p_i以及传输皮带的速度s；

与选矿厂的自动化系统通讯，获取给料过程数据并将相应的控制值传送给所述自动化系统；

根据实时参数与预设的倒口规则判断需要切换至其他料口的给料机；

若判断需要倒口，则依据权重选择函数选定新的目标料口，定义为B_n，并进行所述目标料口切换过程的启停与频率设定控制；

根据矿量设定值实时调整所述给料机的输出频率。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，该控制方法及装置能够实现磨机给矿皮带上的矿料流持续平稳传输，确保磨机高效、稳定的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例所述用于多料机的智能给矿控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例所述用于多料机的智能给矿控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所举实例中智能给矿控制的效果示意图；

图4为本发明实施例所举实例中普通倒口控制(纯PID控制)的效果示意图；

图5为本发明实施例所举实例中手动倒口控制的效果示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本发明实施例所述用于多料机的智能给矿控制方法流程示意图，所述控制方法包括：

步骤11：设定智能控制的各相关参数

上述相关参数具体包括多料机的第i个给料口的倒口料位L_s(i)(i＝1,...,n)、第i个给料机的倒口电流c_s(i)、给料机倒口运行时限t_L、第i个给料机距离皮带秤的距离d_i、第i个给料机的给矿能力p_i以及传输皮带的速度s；

其中，第i个给料口的倒口料位Hi应高于料口空料时料位，以实现料口空料前的自动倒口；