[发明专利]矩阵式贴片机

权利要求书

1.一种矩阵式贴片机，包括纵向机架(100)和横向机架(200)，在纵向机架(100)上设有承载待焊PCB板的运输导轨(102)，运输导轨(102)可滑动架设在两根并行设置的导轨上，运输导轨(102)的底部与位于纵向机架(100)上的运输电机(103)相连，并在该电机驱动下沿所述导轨往复移动；在所述运输导轨(102)的上方设有主梁(300)，该主梁(300)跨接在位于纵向机架(100)两侧的横向左机架(201)和横向右机架(202)之间，在横向左机架(201)和横向右机架(202)上分别设有结构相同且交替向PCB板上贴装元件的左贴装机(401)和右贴装机(402)，所述左贴装机(401)和右贴装机(402)均由固接在对应机架上的供料机(70)、可从设置在供料机(70)的供料器座(71)上的供料器(73)中拾取元件并位于该供料机(70)上方的贴机(10)、可使贴机(10)上下移动的竖向电机(13)和可携带该贴机(10)及竖向电机(13)沿所述主梁(300)移动并将该贴机(10)拾取的元件贴装在其左侧或右侧PCB板上的横向电机(301)构成；在所述贴机(10)的滑动底板(11)外侧面的定位杆(21)上固接有至少二个间隔设置并沿该定位杆(21)长度方向排列的贴装头(40)构成的排式贴头(20)，其特征在于：在所述滑动底板(11)两端固接有板状的支架板(33)，在两个支架板(33)间位于所述排式贴头(20)的外侧设有定位棒(31)，在定位棒(31)上设有至少二个间隔设置并沿该定位棒(31)长度方向排列的贴装头(40)构成的排插贴头(30)，在支架板(33)上位于排插贴头(30)的外侧上方固接有支架梁(50)，在支架梁(50)的下方设有升降梁(60)，该升降梁(60)与所述排插贴头(30)中的贴装头(40)的上端相接，在支架梁(50)上设有升降电机(51)，该升降电机(51)的输出端通过与所述升降梁(60)的连接驱动所述排插贴头(30)中的每个贴装头(40)的吸杆(42)向下移动，在所述排插贴头(30)的每个贴装头(40)上套设有使所述吸杆(42)向上移动的复位弹簧(46)；在所述供料机(70)底座上设有可使该供料机(70)沿纵向作短距往复位移的移动装置。

2.根据权利要求1所述的矩阵式贴片机，其特征在于：所述排式贴头(20)中的每个贴装头(40)均由吸嘴座(41)和穿置于该吸嘴座(41)上竖向定位通孔(47)中的吸杆(42)构成，吸嘴座(41)可调节固定在所述的定位杆(21)上；所述排插贴头(30)中的每个贴装头(40)也由吸嘴座(41)和穿置于该吸嘴座(41)上竖向定位通孔(47)中的吸杆(42)构成，该吸嘴座(41)可调节固定在所述的定位棒(31)上，在排式贴头(20)中的每个吸嘴座(41)与排插贴头(30)中的对应吸嘴座(41)之间设有调节排插贴头(30)中的吸嘴座(41)与排式贴头(20)中的对应吸嘴座(41)之间距离的导杆(32)。

3.根据权利要求1所述的矩阵式贴片机，其特征在于：在所述滑动底板(11)的内侧面上设有滑动块(12)，在所述主梁(300)的外侧面上设有固接在所述横向电机(301)的丝杆螺母座上的联动板(302)，在该联动板(302)的外侧面上设有竖向滑轨(303)，所述滑动块(12)卡置在该竖向滑轨(303)上且可沿该竖向滑轨(303)上下移动，所述竖向电机(13)的机头固接在所述联动板(302)上，其输出端与所述滑动底板(11)的内侧面相接。

4.根据权利要求1所述的矩阵式贴片机，其特征在于：在所述支架梁(50)上设有固定座(55)，该固定座(55)的平直面固接在所述支架梁(50)上，其直立面伸于支架梁(50)的外侧，所述升降电机(51)的机头固接在该直立面上，升降电机(51)的输出端通过凸轮机构与所述的升降梁(60)相接。

5.根据权利要求4所述的矩阵式贴片机，其特征在于：所述凸轮机构由带有呈矩形的环形凹槽(53)的凹轮(52)和圆柱形的凸轮从动轴承(61)构成，所述凹轮(52)固接在升降电机(51)的转轴上，所述凸轮从动轴承(61)的支轴安装在升降梁(60)的外侧面上，所述凸轮从动轴承(61)置于所述凹轮(52)的环形凹槽(53)内。

6.根据权利要求1所述的矩阵式贴片机，其特征在于：在所述供料机(70)的供料架(72)上设有纵向滑轨和可使供料机(70)的供料器座(71)沿该纵向滑轨作短距离位移的供料移位电机，所述短距离为所述排式贴头(20)与排插贴头(30)之间的距离。