[发明专利]矩阵式贴片机

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴片机，特别涉及一种左右交替贴装元件的双头矩阵式贴片机。

背景技术

双头交替贴装矩阵式贴片机由左右贴装机、待贴装元件的PCB板传送装置和控制系统构成，PCB传送装置设置在纵向机架上，其包括放置所述PCB板的运输导轨，运输导轨架设在两根并行的导轨上，运输导轨的底面与运输电机相接，在运输电机的驱动下，运输导轨可在导轨沿纵向往复移动。

左贴装机和右贴装机分别安装在位于纵向机架两侧的横向左机架和横向右机架上，左右贴装机结构相同，均由供料机和贴机构成，供料机的作用是给贴机提供待贴装的电子元器件，贴机将其上的贴装头从供料机的供料器中吸取的电子元器件贴装到所述的PCB板上。

左右贴装机交替着给PCB板上贴装电子元器件。

如图12所示，现有技术中的矩阵式贴片机中所述的贴机10上，设有一排贴装头40(通常一排有4－15个贴装头40)，这一排贴装头40固接在设于滑动底板11外侧面上的定位杆上，该结构存在如下不足：

1)由于仅有一排贴装头40，生产效率受到限制。

2)每个贴装头40在纵向方向与滑动底座刚性结构使得其不能在该方向上进行距离的微调。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种贴装效率提高一倍的双头矩阵式贴片机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

矩阵式贴片机，包括纵向机架和横向机架，在纵向机架上设有承载待焊PCB板的运输导轨，运输导轨可滑动架设在两根并行设置的导轨上，运输导轨的底部与位于纵向机架上的运输电机相连，并在该电机驱动下沿所述导轨往复移动；在所述运输导轨的上方设有主梁，该主梁跨接在位于纵向机架两侧的横向左机架和横向右机架之间，在横向左机架和横向右机架上分别设有结构相同且交替向PCB板上贴装元件的左贴装机和右贴装机，所述左贴装机和右贴装机均由固接在对应机架上的供料机、可从设置在供料机的供料器座上的供料器中拾取元件并位于该供料机上方的贴机、可使贴机上下移动的竖向电机和可携带该贴机及竖向电机沿所述主梁移动并将该贴机拾取的元件贴装在其左侧或右侧PCB板上的横向电机构成；在所述贴机的滑动底板外侧面的定位杆上固接有至少二个间隔设置并沿该定位杆长度方向排列的贴装头构成的排式贴头，在所述滑动底板两端固接有板状的支架板，在两个支架板间位于所述排式贴头的外侧设有定位棒，在定位棒上设有至少二个间隔设置并沿该定位棒长度方向排列的贴装头构成的排插贴头，在支架板上位于排插贴头的外侧上方固接有支架梁，在支架梁的下方设有升降梁，该升降梁与所述排插贴头中的贴装头的上端相接，在支架梁上设有升降电机，该升降电机的输出端通过与所述升降梁的连接驱动所述排插贴头中的每个贴装头的吸杆向下移动，在所述排插贴头的每个贴装头上套设有使所述吸杆向上移动的复位弹簧；在所述供料机底座上设有可使该供料机沿纵向作短距往复位移的移动装置。

所述排式贴头中的每个贴装头均由吸嘴座和穿置于该吸嘴座上竖向定位通孔中的吸杆构成，吸嘴座可调节固定在所述的定位杆上；所述排插贴头中的每个贴装头也由吸嘴座和穿置于该吸嘴座上竖向定位通孔中的吸杆构成，该吸嘴座可调节固定在所述的定位棒上，在排式贴头中的每个吸嘴座与排插贴头中的对应吸嘴座之间设有调节排插贴头中的吸嘴座与排式贴头中的对应吸嘴座之间距离的导杆。

在所述滑动底板的内侧面上设有滑动块，在所述主梁的外侧面上设有固接在所述横向电机的丝杆螺母座上的联动板，在该联动板的外侧面上设有竖向滑轨，所述滑动块卡置在该竖向滑轨上且可沿该竖向滑轨上下移动，所述竖向电机的机头固接在所述联动板上，其输出端与所述滑动底板的内侧面相接。

在所述支架梁上设有固定座，该固定座的平直面固接在所述支架梁上，其直立面伸于支架梁的外侧，所述升降电机的机头固接在该直立面上，升降电机的输出端通过凸轮机构与所述的升降梁相接。

所述凸轮机构由带有呈矩形的环形凹槽的凹轮和圆柱形的凸轮从动轴承构成，所述凹轮固接在升降电机的转轴上，所述凸轮从动轴承的支轴安装在升降梁的外侧面上，所述凸轮从动轴承置于所述凹轮的环形凹槽内。

在所述供料机的供料架上设有纵向滑轨和可使供料机的供料器座沿该纵向滑轨作短距离位移的供料移位电机，所述短距离为所述排式贴头与排插贴头之间的距离。