[发明专利]一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法

权利要求书

1.一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法，其特征在于：在放置低压断路器的工作架下方设有一轴向移动平台，在所述轴向移动平台上安装有固定支架，在所述固定支架上设置有CCD摄像机和升降电机，所述CCD摄像机对准低压断路器双金属片的螺钉螺母；且所述CCD摄像机的输出端与图像采集卡的输入端相连，所述图像采集卡的输出端与计算机系统的输入端相连，所述计算机系统的输出端与PLC控制单元的输入端相连，所述PLC控制单元的输出端与电机驱动装置相连接；由所述CCD摄像机实时捕获的低压断路器双金属片的螺钉螺母的图像信息，经图像采集卡进行A/D转换后输入计算机系统，再经计算机系统处理得到螺钉螺母的中心坐标信息，然后以脉冲形式发送到PLC控制单元，进而驱动轴向移动平台和电机的位移以调整螺钉长度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述升降电机的丝杆连接有移动支架，在所述移动支架上设置有内套筒电机和外套筒电机，所述内套筒电机的输出轴与内套筒连接，所述外套筒电机的输出轴与外套筒连接，所述内套筒与外套筒套装。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述内套筒的顶端设有用于调整低压断路器双金属片螺钉长度的内外螺刀。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述外套筒电机的输出轴上套设有主齿轮，该主齿轮通过副齿轮与套设于外套筒上的从齿轮啮合，从而带动外套筒转动。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述外套筒上还套设有柔性节。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述移动支架的上、下方各安装一个光电传感器，以保证移动支架上、下移动的极限位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述CCD摄像机位于低压断路器双金属片螺钉螺母的下方。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述CCD摄像机与断路器的间距为80～100mm。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：低压断路器双金属片的螺母连接有扭矩传感器，所述的扭矩传感器与PLC控制单元相连接。