[发明专利]一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法，具体说，是涉及一种利用视觉定位技术自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法，属于低压断路器过载保护技术领域。 

背景技术

过载保护是低压断路器的重要功能之一，其工作原理是：当断路器的回路电流超过额定值时，双金属片受热变形，并向脱扣器的一侧偏移，直至双金属片上的脱扣螺钉顶到脱扣装置，使脱扣器发生跳闸动作，切断回路电流。对于断路过载保护的检测，目前市场上大多采用手工调节双金属片螺钉的方式，即：如果在规定的时间内断路器没有动作，通过手工调节螺钉螺母在金属片上的位置，调整后使得螺钉能够顶跳脱扣装置，这种手工调整方法不但效率低，还会由于人工检测造成一定的误差。 

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种利用视觉定位技术自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法，以自动化的模式消除人工检测方式所存在的不稳定因素，提高低压断路器过载保护的可靠性。 

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案： 

一种自动调整低压断路器双金属片螺钉长度的方法，在放置低压断路器的工作架下方设有一轴向移动平台，在所述轴向移动平台上安装有固定支架，在所述固定支架上设置有CCD摄像机和升降电机，所述CCD摄像机对准低压断路器双金属片的螺钉螺母；且所述CCD摄像机的输出端与图像采集卡的输入端相连，所述图像采集卡的输出端与计算机系统的输入端相连，所述计算机系统的输出端与PLC控制单元的输入端相连，所述PLC控制单元的输出端与电机驱动装置相连接；由所述CCD摄像机实时捕获的低压断路器双金属片的螺钉螺母的图像信息，经图像采集卡进行A/D转换后输入计算机系统，再经计算机系统处理得到螺钉螺母的中心坐标信息，然后以脉冲形式发送到PLC控制单元，进而驱动轴向移动平台和电机的位移以调整螺钉长度。 

作为优选方案，所述升降电机的丝杆连接有移动支架，在所述移动支架上设置有内套筒电机和外套筒电机，所述内套筒电机的输出轴与内套筒连接，所述外套筒电机的输出轴与外套筒连接，所述内套筒与外套筒套装。 

作为进一步优选方案，在所述内套筒的顶端设有用于调整低压断路器双金属片螺钉长度的内外螺刀。 

作为进一步优选方案，在所述外套筒电机的输出轴上套设有主齿轮，该主齿轮通过副齿轮与套设于外套筒上的从齿轮啮合，从而带动外套筒转动。 

作为进一步优选方案，在所述外套筒上还套设有柔性节。 

作为进一步优选方案，在所述移动支架的上、下方各安装一个光电传感器，以保证移动支架上、下移动的极限位置。 

作为优选方案，所述CCD摄像机位于低压断路器双金属片螺钉螺母的下方。 

作为进一步优选方案，所述CCD摄像机与断路器的间距为80～100mm。 

作为优选方案，低压断路器双金属片的螺母连接有扭矩传感器，所述的扭矩传感器与PLC控制单元相连接。 

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 

本发明通过采用视觉定位技术自动检测螺钉的运动状态，并根据Hough算法计算出螺钉的中心坐标，从而实现螺钉长度的自动调节，改变了传统手动定位调整的方式，提高了检测效率和系统的准确性和稳定性，提高了低压断路器过载保护的可靠性，具有实用价值。 

附图说明

图1是本发明的原理框图； 

图2是本发明所涉及的调节机构的结构示意图。 

图中：1、CCD摄像机；2、图像采集卡；3、计算机系统；4、PLC控制单元；5、轴向移动平台；6、双金属片；7、双金属片的螺钉；8、双金属片的螺母；9、内外螺刀；10、柔性节；11、外套筒；12、固定支架；13、升降电机的丝杆；14、螺母；15、升降电机；16、内套筒；17、内套筒电机；18、外套筒电机；19、移动支架；20、主齿轮；21、副齿轮；22、从齿轮。 

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。