[发明专利]用于监视自动门的状况的配置和方法

权利要求书

1.一种用于监视电梯的特别是客梯和/或货梯的或者建筑物的自动门(7，10)的操作状况的配置，该配置包括：

-自动门(7，10)，该自动门包括一个或多个门扇，该一个或多个门扇在它们的位置水平地滑动，

-门操作器(18)，该门操作器包括门电机(12)和门机构，用于使所述门扇在它的位置水平地运动，

-用于关闭所述自动门的关闭装置，

-用于控制所述门电机(12)的门操作器(18)的控制系统，

-用于限定所述自动门的关闭装置和门机构的操作状况的设备，

其特征在于，用于限定所述自动门(7，10)的关闭装置和门机构的操作状况的设备包括用于确定在操作循环期间所述自动门的门电机(12)的轴的机械能的设备。

2.根据前述权利要求所述的配置，其特征在于，用于确定所述自动门(7，10)的门电机(12)的轴的机械能的所述设备包括∶

-用于在操作循环期间产生门状态信息优选地用于产生‘门打开’和‘门关闭’状态信息的设备，

-用于确定在操作循环期间所述门电机(12)的轴的机械功率的设备。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，用于限定所述自动门(7，10)的门机构和/或关闭装置的操作状况的所述设备包括用于确定在操作循环期间储存在所述门机构中的摩擦力的大小和/或势能数值的设备。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，用于限定所述自动门(7，10)的关闭装置和门机构的操作状况的所述设备包括状况监视算法，该状况监视算法在以下中执行：

-在所述门操作器(18)的控制系统中，或

-在所述电梯控制系统(9)中，或

-在单独的测量系统中，或，

-在本地用户接口中，或

-在远程用户接口中，或

-在远程服务器上。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，所述自动门(7，10)的本地用户接口或远程用户接口被集成为所述电梯控制系统(9)的一部分。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，用于所述门操作器(18)的所述控制系统被集成为所述电梯控制系统(9)的一部分。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，用于确定在操作循环期间所述自动门(7，10)的状态信息的所述设备包括：

-测量所述门(7)的运行的编码器(14)等，或

-所述门(7)的开关(13)，该开关包括用于门打开和门关闭或门在给定位置的力限制开关，或

-测量所述门电机(12)的速度的转速计，或

-测量所述门的加速度，速度或位置的加速度计。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，所述门电机(12)是直流电机或交流电机，优选地单相或多相电机。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，所述门电机(12)，测量所述门的运行的编码器(14)以及门开关(13)通过总线(15，16，17)被直接连接到所述电梯控制系统(9)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，所述门电机(12)，测量所述门的运行的编码器(14)以及所述门开关(13)通过所述总线(15，16，17)被连接到门控制卡(8)，该门控制卡通过总线(11)被连接到所述电梯控制系统(9)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的配置，其特征在于，所述自动门(7，10)包括所述电梯轿厢门(7)和电梯停靠门(10)。