[发明专利]用于监视自动门的状况的配置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于监视电梯中或建筑物中的自动门的状况的配置和方法，所述电梯优选为适合于运输乘客和/或货物的电梯。

背景技术

在正常操作状况下的自动门配置涉及一定量的摩擦引起的阻碍运动的摩擦力。在所述门配置中的摩擦力的大小可通过测量或计算得出的情况下，信息可用于监视所述系统的特性和状况。

电梯的自动门包括与轿厢一起运动并且由门操作器操作的轿厢门，所述门操作器包括门电机和门机构，用于使一个或多个门扇在他们的位置水平地运动；以及所述轿厢门在那楼层上时向前俘获的停靠门。这类电梯门，其在水平导轨上自动滑动，是来自各个方面的力施加在其上并且在它的上下边缘二者处与保持门在它的路径上运动的导轨接触的部分。摩擦力还阻碍自动门的运动。门的操作可被干扰，当足够量的灰尘堆积在电梯轿厢的门槛上的门滑轨上时。由于该天然的障碍，阻碍门运动的力变得如此高使得最终，门控制系统不再能够打开或关闭门。

大部分的电梯故障由电梯的自动门中的故障引起。一些门故障以这样的方式出现使得它对于门电梯使门运动来说变得更重。因为门运动是由修正系统中这类改变的反馈调节器控制的，因此只要电机中存在足够的扭矩和电功率，门的操作似乎向外完全正常。因而，在反馈系统中，会存在在形成的故障，或者所述系统会最初早已以错误的方式被安装、调节或参数化，但是由于所述反馈，因此它似乎不会向外出现很长时间。数。作为原始数据，该方法需要将门的电流转变为由该门产生的扭矩的门电机的电流与扭矩函数(function)，门电机和有关机构的传动比，通过该有关机构，电机的扭矩被转变为使门扇运动的线性力，以及停靠门关闭装置中的弹簧的力因数，或者，如果该关闭装置是一重物的话，该重物的质量。在该方法中，门电机的电流(系统激励)和门扇的加速(系统响应)在门操作循环期间典型地以100Hz的采样频率将被收集到控制系统的缓冲器中。为此，该激励/响应数据集拟合(fitted)所述力模型的参数使得该模型也产生尽可能与在测量的数据中的加速曲线相同的加速曲线。在该拟合(fitting)之后，已知门的摩擦，门的质量减小以及关闭装置的操作状况减少。作为原始数据，需要电机的类型和该电机的电流与扭矩曲线，关闭装置的类型，重物的质量以及弹簧的弹性常数。

需要的原始数据的管理和参数化在生成和维护方面是一挑战任务，需要投资且对误差是敏感的。要将最优化算法引入到嵌入的电梯控制系统中并且使它可靠地工作也造成问题，该算法所需要的存储容量和处理也是这样的。

发明内容

本发明的目的是要解决上述现有技术的问题。进一步的目的是要解决稍后在本发明的说明书中阐述的问题。该目的因而是要提供一种自动门的改进的状况监视配置以及一种用于监视自动门的状况的改进的方法，所述自动门优选地在适合于运输乘客和/或货物的电梯中，或者与建筑物中的自动门有关。

尤其是阐述了使得可以可靠地检测电梯门的操作摩擦和停靠门的关闭装置的操作状况二者。故障自动门可按照安全规程很快地且成本有效地带回。

通过由根据本发明的用于监视自动门的状况的方法获得的门数据，可以减少故障，提高安装和维护进程并改进用户的安全性。在安装之后，电梯将具有更均匀的质量，其减小了早发故障的数量。在服务过程中，可以识别突然故障的自动门，另一方面，可以检测更长期的趋势并且在自动门引起故障和额外服务呼叫之前抢先作用于下一个、定期服务呼叫。用于监视自动门的状况的方法要求很少的计算资源并且容易与用于自动门和电梯的控制系统集成。通过由该方法获得状态监视参数，可以改进并提高安装和服务进程以减少故障报警并改进乘客安全性。

过度的门摩擦的可能的原因可包括，尤其是：

-在安装或维修之后，门电机是失调的，导辊过紧或传动带过紧。

-在浅的导槽中，俘获额外的物质，例如沙子或其他灰尘，其使门的操作减速。

-对门的机械冲击，由此门结构扭曲并且摩擦增加。

-导辊具有轴承的缺点，从而导辊的轴承使门的运动减速。

-堆积在顶辊路径中的油和灰尘、灰尘和混凝土碎屑等，使门的操作变硬。

-另一个可能的机械缺陷，其增加了摩擦，例如由于门电机的轴承或齿轮系统中的故障。

-停靠门的关闭装置中的电缆的磨损，或从槽轮跳开。

-安装和调节变化由新建筑中的沉降或伸展和收缩引起。