[发明专利]电路板下板夹装系统以及全自动化电路板夹装系统

权利要求书

1.电路板下板夹装系统，包括用于夹持电路板的下夹具装置，用于抓取以及向所述下夹具装置上安装电路板的机械手，驱动所述下夹具装置开启夹装间隙的驱动装置，以及用于确定所述驱动装置驱动、复位时机和所述机械手安装时机的控制装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定支架（1）、安装在所述固定支架（1）上的第一运动装置、第二运动装置、设置在下夹具装置上方的第三运动装置，以及与第一运动装置或第二运动装置或第三运动装置沿着所述下夹具装置运行方向联动或复位的伸缩装置；所述第一运动装置、所述第二运动装置以及所述第三运动装置分别与所述控制装置连接，所述控制装置在获取控制时机后，控制所述第一运动装置和所述第二运动装置产生趋近下夹具装置的相向运动以夹紧所述下夹具装置，控制所述第三运动装置在所述下夹具装置被夹紧时对所述下夹具装置施加压力以打开夹具的夹装间隙，控制所述机械手在夹装间隙打开时完成电路板的夹装。

2.根据权利要求1所述的电路板下板夹装系统，其特征在于：所述控制装置包括设置在机架上的至少一个光电感应器，以及能够接收所述光电感应器发出信号和机械手发出信号的控制器，所述控制器在收到所述光电感应器发出的清空信号时控制所述驱动装置打开所述夹装间隙，控制所述机械手向所述夹装间隙安装电路板，所述控制器在接收到所述机械手发出的安装完毕信号时控制所述驱动装置复位。

3.根据权利要求2所述的电路板下板夹装系统，其特征在于：所述光电感应器为两个，两个所述光电感应器沿着所述下夹具装置运行方向的前后并排设置，所述控制器能够在收到位于所述下夹具装置运行方向后方的第一光电感应器发出的清空信号时控制所述驱动装置打开所述夹装间隙，控制所述机械手向所述夹装间隙安装电路板，所述控制器在接收到所述机械手发出的安装完毕信号时控制所述驱动装置复位。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电路板下板夹装系统，其特征在于：所述第一运动装置包括沿着所述下夹具装置运行方向延伸设置的第一夹紧部（21），与所述第一夹紧部（21）固定连接的滑动组件，以及一端与所述滑动组件固定连接、一端与固定支架（1）固定连接的驱动所述滑动组件在所述固定支架（1）上运动以带动所述第一夹紧部（21）靠近或远离下夹具装置的第一伸缩部件。

5.根据权利要求4所述的电路板下板夹装系统，其特征在于：所述滑动组件包括至少一道设置在所述固定支架（1）上的第一凸块和/或第一凹槽（221），以及与所述第一凸块和/或第一凹槽（221）配合滑动且与所述第一夹紧部（21）连接的第一凹槽和/或第一凸块（222）。

6.根据权利要求5所述的电路板下板夹装系统，其特征在于：设置在所述固定支架（1）上的第一凸块和/或第一凹槽（221），以及与所述第一夹紧部（21）连接的第一凹槽和/或第一凸块（222）分别沿着基本垂直于所述下夹具装置的运行方向设置。

7.根据权利要求6所述的电路板下板夹装系统，其特征在于：所述滑动组件还包括与所述第一夹紧部（21）固定连接的用于支撑第二运动装置和第三运动装置的支撑部件，所述第一夹紧部（21）通过支撑部件与所述第一凹槽和/或第一凸块（222）固定连接。

8.根据权利要求7所述的电路板下板夹装系统，其特征在于：所述支撑部件包括与所述第一凹槽和/或第一凸块（222）固定连接的第一支撑板（223a），固定在所述第一支撑板（223a）上向上延伸的支撑柱（223b）/支撑块，以及一端被所述支撑柱（223b）/支撑块固定支撑、另一端与所述第一夹紧部（21）固定连接的第二支撑板（223c），所述第一支撑板（223a）与所述第二支撑板（223c）平行设置，所述第一支撑板（223a）、所述支撑柱（223b）以及所述第二支撑板（223c）形成第一安装空间（5）。

9.根据权利要求8所述的电路板下板夹装系统，其特征在于：所述第一伸缩部件包括固定在所述第一支撑板（223a）上的第一固定部（231），设置在所述第一固定部（231）上的安装孔，穿过所述安装孔固定在所述第一固定部（231）上的第二固定部（233），与所述第二固定部（233）连接的伸缩杆（234），以及与所述伸缩杆（234）滑动连接的第三固定部（235），所述第三固定部（235）悬空固定在所述固定支架（1）上。