[发明专利]电路板下板夹装系统以及全自动化电路板夹装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电路板的下板夹装系统以及全自动化夹装系统，属于电路板夹装技术领域。

背景技术

电镀过程中经常需要电镀不同厚度的电路板，电镀前，需要通过夹具将不同厚度的电路板夹紧，以保持电路板在电镀液槽中的垂直度，从而确保电镀品质。

对于厚度较大的电路板来说，由于其强度较高，在夹装过程中只需要通过位于板子上方的上夹具将板子的上边缘夹紧即可，板子传输过程中，上夹具和板子自身垂直度的综合作用使得板子能够保持较好的垂直度，目前，对于厚度较大的电路板的夹装已经完全实现了自动化操作，例如中国专利文献CN202492608U公开了一种垂直连续电镀传动系统，包括主、从传动链轮以及跟随链轮传输的用于夹持电路板上侧的上夹具，通过上夹具的自动开启实现上夹具对于电路板的自动夹紧，该装置实现了对于厚度较大的电路板的自动夹装。

对于薄板电镀来说，尤其是厚度小于0.3mm的薄板，其自身的垂直度不高，单单通过位于板子上方的上夹具来夹装时，薄板的下端在电镀液槽中的垂直度无法保证，从而极易出现翘曲、撕裂、叠板、镀铜不均匀等质量问题。现有的做法为：采用材质较硬的边框，通过人工将薄板安装在边框内，再通过人工在边框的四周加装固定夹，固定夹使得薄板和边框牢固固定，最后，采用上夹将加装了边框的薄板夹紧，在此过程中，通过边框和上夹的综合作用保证了薄板在电镀过程中的垂直度，避免了薄板的倾斜。然而，上述薄板的夹装方法存在以下缺陷：在薄板的安装过程中，需要不断的通过人工加装边框以及用于固定边框和薄板的固定夹，在拆卸过程中，同样需要人工拆卸边框和固定夹，导致人工成本非常高。

中国专利文献CN103361707A公开了一种用于PCB 薄板的电镀夹具，包括多组依次间隔排列的电镀夹具单元，每组电镀夹具单元各包括第一夹板架和第二夹板架，所述第一夹板架沿横向定位设置在飞靶上，所述第二夹板架平行位于所述第一夹板架的下方，在所述第一夹板架和第二夹板架上均挂设有若干个呈间隔排列的电镀挂具，所述电镀挂具包括第一夹板、第二夹板和锁固件，所述第一夹板和第二夹板呈前后设置并相对位置固定，且所述第一夹板和第二夹板之间还形成有供夹持待电镀PCB板的开缝（即为电镀挂具的夹持端），所述锁固件能够穿设过所述第一夹板并在开缝中相对所述第二夹板作来回移动定位，所述锁固件为锁紧螺丝（或者螺栓），在所述第一夹板上开设有供所述锁紧螺丝穿设的定位孔，且所述定位孔的内侧壁上形成有与所述锁紧螺丝上外螺纹相匹配的内螺纹。上述专利文献公开的电镀夹具以及电镀夹具的启动装置，在电镀生产 PCB 薄板（板厚≤ 0.3mm）时，PCB 薄板的上下两端可以通过上下电镀挂具进行固定，从而保证了 PCB 薄板进入电镀槽时不会产生倾斜。

然而，上述专利文献公开的夹具以及夹具控制装置，在夹装过程中依然需要人工操作锁固件，调整锁固件与所述定位孔的位置关系，不但消耗了大量的人力，并且，电镀挂具对于薄板的夹紧和放松通过螺纹配合来实现，无论在旋紧还是旋松过程中都需要较大的扭矩，并且需要将螺纹配合的旋转动作转化为锁固件的直线运动后才能对第一夹板和第二夹板之间的距离进行调整，从而导致调整时间较长，降低了生产效率；并且，由于定位孔设置在夹具上面，即锁固件与夹具没有分体设置，而且锁固件的锁紧和旋松需要的时间较长、扭矩较大，不能人工直接对运行中的夹具进行操作，需要线下对电路板进行夹持，从而无法实现自动化连续生产。

综上所述，如何满足薄板夹装（尤其是薄板下部夹装）过程中的自动化操作时现有技术中还没有解决的技术难题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有电镀生产线中薄板夹装无法实现自动化操作的技术缺陷，从而提供一种能够电镀薄板的夹装系统。