[发明专利]车辆防碰撞安全警示方法及装置

权利要求书

1.一种车辆防碰撞安全警示方法，其特征在于，包括：

获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；

根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；

如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。

2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞安全警示方法，其特征在于，该方法还包括：

如果判定本车与它车的将在前方交汇，则计算预计碰撞时间，该预计碰撞时间等于位置矢量差与速度矢量差在该位置矢量差方向上的投影的商，其中该位置商量差为PB-PA，该速度矢量差为VB-VA；

如果所述预计碰撞时间小于预设的阈值，则发出碰撞警报。

3.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞安全警示方法，其特征在于，该方法还包括：在判定本车与它车将在前方交汇时，如果接收到它车发出的急刹状况，则发出急刹警报。

4.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞安全警示方法，其特征在于，该方法还包括：如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB中的任意两者不同极，则判定本车与它车将在前方不交汇。

5.根据权利要求1或2所述的车辆防碰撞安全警示方法，其特征在于，通过专用短程通信获取它车的速度矢量和位置。

6.一种车辆防碰撞安全警示装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；

矢量计算模块，用于根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；

判断模块，如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。

7.根据权利要求6所述的车辆防碰撞安全警示装置，其特征在于，该装置还包括：

时间计算模块，用于在判定本车与它车将在前方交汇时计算预计碰撞时间，该预计碰撞时间等于位置矢量差与速度矢量差在该位置矢量差方向上的投影的商，其中该位置商量差为PB-PA，该速度矢量差为VB-VA；

碰撞警报模块，如果所述预计碰撞时间小于预设的阈值，则发出碰撞警报。

8.根据权利要求6或7所述的车辆防碰撞安全警示装置，其特征在于，该装置还包括：

急刹警报模块，在判定本车与它车将在前方交汇时，如果接收到它车发出的急刹状况，则发出急刹警报。

9.根据权利要求6或7所述的车辆防碰撞安全警示装置，其特征在于，如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB中的任意两者不同极，则所述判断模块判定本车与它车将在前方不交汇。

10.根据权利要求6或7所述的车辆防碰撞安全警示装置，其特征在于，所述信息获取模块通过专用短程通信获取它车的速度矢量和位置。