[发明专利]车辆防碰撞安全警示方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车辆防碰撞安全警示方法及装置。

背景技术

随着汽车保有量的不断增大，汽车事故的数量也逐年增多。现有技术中，车辆碰撞、追尾等危险情况的检测与判断手段都是使用雷达或者视频分析等被动技术。但是，这些技术往往无法提前发出危险警告来避免车辆碰撞。

专用短程通信(DSRC)能够为多个车辆之间提供信息共享通道，通过专用短程通信能够将车辆的信息(例如位置、速度、刹车状况等)提供给周边的其他车辆。现有技术中对于专用短程通信的应用往往集成于设备的集成，而并未有利用专用短程通信避免车辆碰撞的具体方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆防碰撞安全警示方法及装置，能够以矢量化的计算方式判断两车是否会发生交汇，有利于提前发出预警以避免碰撞。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆防碰撞安全警示方法，包括：

获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；

根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；

如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括：

如果判定本车与它车将在前方交汇，则计算预计碰撞时间，该预计碰撞时间等于位置矢量差与速度矢量差在该位置矢量差方向上的投影的商，其中该位置商量差为PB-PA，该速度矢量差为VB-VA；

如果所述预计碰撞时间小于预设的阈值，则发出碰撞警报。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括：在判定本车与它车的将在前方交汇时，如果接收到它车发出的急刹状况，则发出急刹警报。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括：如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB中的任意两者不同极，则判定本车与它车将在前方不交汇。

根据本发明的一个实施例，通过专用短程通信获取它车的速度矢量和位置。

本发明还提供了一种车辆防碰撞安全警示装置，包括：

信息获取模块，用于获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；

矢量计算模块，用于根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；

判断模块，如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。

根据本发明的一个实施例，该装置还包括：

时间计算模块，用于在判定本车与它车的将在前方交汇时计算预计碰撞时间，该预计碰撞时间等于位置矢量差与速度矢量差在该位置矢量差方向上的投影的商，其中该位置商量差为PB-PA，该速度矢量差为VB-VA；

碰撞警报模块，如果所述预计碰撞时间小于预设的阈值，则发出碰撞警报。

根据本发明的一个实施例，该装置还包括：急刹警报模块，在判定本车与它车的将在前方交汇时，如果接收到它车发出的急刹状况，则发出急刹警报。

根据本发明的一个实施例，如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB中的任意两者不同极，则所述判断模块判定本车与它车将在前方不交汇。

根据本发明的一个实施例，所述信息获取模块通过专用短程通信获取它车的速度矢量和位置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的车辆防碰撞安全警示方法及装置根据本车和它车的位置矢量和速度矢量，采用矢量化的计算方法来判断两车是否会发生交汇，在判定将会发生交汇的情况下，可以提前向驾驶员发出提醒，以避免碰撞。

进一步而言，本发明实施例的车辆防碰撞安全警示方法及装置还采用矢量化的计算方法计算预计碰撞时间，如果该预计碰撞时间小于预设的阈值，则发出碰撞警报，使得驾驶员能够及时做出规避操作，降低事故率。

另外，本发明实施例在两车将会发生交汇的情况下，还可以根据它车的急刹状况直接发出急刹警报，以使驾驶员能尽早采取规避措施。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆防碰撞安全警示方法的流程示意图；