[发明专利]基于汽车总线技术的汽车运行状态采集装置、系统及方法

权利要求书

1.一种基于汽车总线技术的汽车运行状态采集装置，其特征在于，包括：

一主控单元MCU及

一汽车总线接口单元，汽车总线接口单元通过汽车总线接口电路与主控单元MCU相连；

一车机接口单元，车机接口单元通过车机接口电路与主控单元MCU相连；

所述主控单元MCU用于接收和读取汽车总线数据，并根据汽车总线协议解析汽车总线数据，再通过数据运算得到汽车运行状态；

所述汽车总线接口电路用于汽车总线接口单元与主控单元MCU通讯的物理上电平转换；

车机接口电路，用于完成主控单元MCU与车机通讯的电平转换，由MCU串口实现车机通讯控制。

2.如权利要求1所述的基于汽车总线技术的汽车运行状态采集装置，其特征在于，所述主控单元MCU通过CAN接口、UART接口或IO接口与汽车总线接口电路相连。

3.如权利要求1所述的基于汽车总线技术的汽车运行状态采集装置，其特征在于，所述主控单元MCU通过UART接口与车机接口电路相连。

4.如权利要求1所述的基于汽车总线技术的汽车运行状态采集装置，其特征在于，所述主控单元MCU还用于接收来自车机的命令并传输数据到车机，同时对车机命令进行解析后传送到汽车总线接口单元。

5.如权利要求1所述的基于汽车总线技术的汽车运行状态采集装置，其特征在于，还包括一电源模块，用于完成所述装置的各部分的电源供给，包括有12V输出、5V输出、3.3V输出。

6.如权利要求1所述的基于汽车总线技术的汽车运行状态采集装置，其特征在于，所述主控单元MCU采用集成芯片STM32F105。

7.如权利要求1所述的基于汽车总线技术的汽车运行状态采集装置，其特征在于，所述汽车总线接口电路包含有2路双线CAN接口电路，1路单线CAN接口电路，1路KWP总线接口电路，实现汽车总线电平和主控单元MCU电平转化。

8.一种基于汽车总线技术的汽车运行状态采集系统，其特征在于，包括：一汽车运行状态采集装置、一车机，

汽车运行状态采集装置通过OBD诊断接头与车辆连接，

汽车运行状态采集装置通过车机接口单元与车机相连；

汽车运行状态采集装置接收车机命令，并通过汽车总线接口单元接收和读取汽车运行状态数据车机通讯。

9.如权利要求8所述的基于汽车总线技术的汽车运行状态采集系统，其特征在于，所述汽车运行状态采集装置包括：

一主控单元MCU及

一汽车总线接口单元，汽车总线接口单元通过汽车总线接口电路与主控单元MCU相连；

一车机接口单元，车机接口单元通过车机接口电路与主控单元MCU相连；

所述主控单元MCU用于接收和读取汽车总线数据，并根据汽车总线协议解析汽车总线数据，再通过数据运算得到汽车运行状态；

所述汽车总线接口电路用于汽车总线接口单元与主控单元MCU通讯的物理上电平转换；

车机接口电路，用于完成主控单元MCU与车机通讯的电平转换，由MCU串口实现车机通讯控制。

10.一种基于汽车总线技术的汽车运行状态采集方法，其特征在于，包括：汽车运行状态采集装置上电复位后运行，进行系统初始化；

读取标定车型数据，设置车型数据标志；

接收车机命令分析车机命令并响应；

汽车运行状态采集装置实时采集汽车总线数据，并进行数据分析处理和运算，再通过与车机的通讯来达到汽车运行状态的数据传输到车机上。