[发明专利]烹饪机器人智能控制流水线系统

权利要求书

1.一种烹饪机器人智能控制流水线系统，其特征在于：系统包括加菜自动线、烹饪机器人、清洗自动线、标记卡、标准盒和标准盒传送单元，首先进行标记卡点菜，将点菜后的标记卡装入标准盒中，标准盒通过标准盒传送单元传送到加菜自动线，通过加菜机械手进行加菜，在加菜完成后标准盒通过标准盒传送单元传送到对应的烹饪机器人的烹饪位开始炒菜，炒菜完成后标准盒会自动移出将熟菜倒入盘中，然后通过标准盒传送单元自动进入清洗自动线，清洗后的标准盒将待到安装标记卡后才能进入下一个新的流程；

加菜自动线包括多个工位，每一个工位均由一个加菜智能单元构成，加菜智能单元包括光导纤维、接收卡、机械手电机、加菜机械手、提升电机以及菜箱，加菜机械手安装于菜箱的上方受标记卡的控制；

标记卡上点菜信号经过光导纤维传递给接收卡，接收卡将依此信号启动机械手电机驱动加菜机械手从菜箱中抓菜，抓菜完成后其抓菜到位信号又触发提升电机上升并使加菜机械手绕提升电机轴水平转动180°，对准标准盒位置，加菜机械手张开将菜放入标准盒内，放菜后加菜机械手自动转动180°复位至菜箱。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪机器人智能控制流水线系统，其特征在于：标记卡整体为一块印刷电路板，上面排列两排发光二极管及一一对应的微型开关，两端有电池、条形码或二维码贴处及安装夹，每一个发光二极管代表一种指定的菜料或菜肴的代码，操作对应的微型开关，当选定时此发光二极管点亮。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪机器人智能控制流水线系统，其特征在于：标准盒传送单元包括传送单元盒体、传递皮带、电机轴支撑、皮带轮、+-12V电源插口、电机安装基板、传送电机、有载传感器，带有标记卡的标准盒置于传送单元盒体中时，有载传感器启动传送电机，标准盒在传递皮带的带动下前行至某工位时，标记卡的光信号传送给接收卡时标准盒停止并完成加菜动作，加菜完成后继续前行至下一个工位，重复此项操作过程，若无加菜信号即标记卡发光二极管未亮，则通过此工位，直至最后进入烹饪机器人，进入烹饪机器人前读取条形码或二维码，调出此菜的烹饪程序并完成炒菜。

4.根据权利要求3所述的一种烹饪机器人智能控制流水线系统，其特征在于：清洗自动线包括涮洗、洗涤剂清洗、清水洗、蒸汽洗。

5.根据权利要求4所述的一种烹饪机器人智能控制流水线系统，其特征在于：加菜智能单元的数量由加菜的种类多少设置，加菜机械手的形状和尺寸依菜的种类和形状设计。

6.根据权利要求5所述的一种烹饪机器人智能控制流水线系统，其特征在于：标准盒根据需要定制标准直径为240㎜、260㎜、280㎜或300㎜，烹饪机器人、加菜自动线也需按此规格统一标定。