[发明专利]用于机动车辆的跟踪装置及其使用方法和跟踪系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置包括至少一个跟踪器，所述跟踪器包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块、电源模块，所述GPS定位模块被构造成产生车辆的位置数据并将所述位置数据传输至所述GSM/GPRS模块，所述GSM/GPRS模块被构造成能够在其上装配SIM卡且在进入一报告状态时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器，所述电源模块被构造成向所述GSM/GPRS模块和所述GPS定位模块供电，优选地，所述GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。

2.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置包括两个以上的跟踪器，每个跟踪器包括收发器，所述两个以上的跟踪器通过各自的收发器以预定时间间隔按照预定顺序进行轮询并且被设置成当任一个跟踪器在预定时间周期内没有接收到上一个跟踪器发来的安全信号时启动所述报告状态，所述每个跟踪器的收发器之间通过有线、无线或其组合方式进行通信。

3.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪器上设置有轮询电路，所述轮询电路设置成以预定间隔依次获取所述GSM/GPRS模块的所有接口的信号，当所述轮询电路判断所述GSM/GPRS模块的某一接口的信号中断时，启动所述报告状态。

4.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述至少一个跟踪器包括仅一个跟踪器或多个跟踪器，所述多个跟踪器包括主跟踪器和辅助跟踪器，其中，所述仅一个跟踪器或所述主跟踪器上进一步包括车辆参数输入模块，所述车辆参数输入模块被构造成将所述车辆的运行参数输入至所述GSM/GPRS模块，所述仅一个跟踪器或所述主跟踪器安装在所述车辆自身的部件上，优选地，所述车辆参数包括所述车辆的点火数据、里程数据、转速中的一种或任意组合。

5.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置被构造成在以下条件中的一种条件下进入所述报告状态：1)与所述跟踪器之一连接的紧急按钮被操纵；2)所述GSM/GPRS模块接收来自所述中央服务器的用于触发所述报告状态的触发命令；3)所述车辆点火启动；4)判断所述车辆处于移动过程中；5)所述车辆熄火。

6.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述电源模块包括充电控制模块(IC)、DC/DC转换模块、负载保护电路、内部备用电池，其中，所述充电控制模块通过控制线连接至所述GSM/GPRS模块且接收来自所述GSM/GPRS模块的控制信号，所述内部备用电池连接至充电控制模块，所述车辆的电源经由所述负载保护电路而连接至所述DC/DC转换器，所述DC/DC转换器连接至所述充电控制模块。

7.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置具有一运输控制模式(TCP)和一用户数据报文模式(UDP)，并且所述跟踪装置设置有一保持激活时钟(Keep Alive)，在所述用户数据报文模式下，所述跟踪装置以所述保持激活时钟设定的时间为间隔向所述中央服务器发送一位的信号以指示所述跟踪装置与所述中央服务器之间的连接是有效的。

8.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置被构造成，从所述中央服务器接收一GPRS中断连接指令，以中断与所述中央服务器的GPRS连接并等待与一特定电话号码进行语音通话，所述特定电话号码由所述GPRS中断连接指令指定，并且在所述通话结束后或者当一等待时钟到期后，所述跟踪装置恢复所述GPRS连接。

9.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置被构造成，当所述GSM/GPRS模块接收到的所述点火数据指示所述车辆处于点火状态时，所述GPS定位模块保持工作以获取所述位置数据；当所述GSM/GPRS模块接收到的所述点火数据指示所述车辆处于非点火状态时，所述GPS定位模块向所述中央服务器发送一个包含当前位置数据的数据包并进入休眠状态，或者所述GPS定位模块直接进入休眠状态并且在所述跟踪装置检测到所述车辆再次移动的情况下，所述GPS定位模块向所述中央服务器发送一个包含当前位置数据的数据包。